航天典型结构件数控加工高效装夹技术研究

　　3.3 电磁阀控制

　　通过DSP控制继电器的吸合，从而控制电磁阀的吸合。电磁阀采用24V直流供电。

　　3.4 气压采集系统

　　需要采集的气压有：1路主气路气压、18路支气路气压，压力传感器采用(0～5)V直流电压输出型。采集到的电压信号，通过整形、滤波后送给DSP系统，进行模数转换，通过计算得到对应的压力。

　　3.5 电源系统

　　控制柜外部电源为220VAC，采用交流接触器实现对系统电源的通断。DSP系统采用5VDC供电。电磁阀控制系统采用24VDC供电。控制系统各部分的组成原理如图5所示，完成的控制系统硬件设计，如图6所示。

图5控制系统组成原理

图6控制系统实物 

4 零件加工分析

　　基于以上气动压紧工装及其控制系统设计开发，在数控车间进行了实际零件加工，如图7所示。零件的辅助装夹时间由原来的平均31min减少到6min，主要原因是原有装夹的每个压板均需要逐一压紧，而通过气动压紧工装可以实现零件的快速压紧。同时，采用本工装后，更加方便切屑的清理。加工后零件经过检验，质量和尺寸精度均满足设计图样要求。

图7零件加工照片(松开状态)

5 结论

　　(1)基于模块化、组合夹具式设计思路，设计了航天产品中某典型细长零件数控加工气动装夹系统，主要包括气动工装及其控制系统两部分。

　　(2)研究成果已经在工程中得到成功应用，解决了该零件加工过程中装夹次数多，装夹繁琐等问题。零件装夹时间得到了大幅缩减，生产效率得到了显著提高。