2.3 气路设计
为了确保加工时夹紧可靠、安全,需要设计合理的气路。气路设计原理,如图2所示。分别配有除水过滤器、除油雾过滤器、调压阀、二位五通电磁阀、压力传感器等。除水过滤器、除油雾过滤器对气源进行过滤净化。调压阀可对供气压力进行适当调整。二位五通电磁阀实现气缸的松开和压紧。共18个。为了保证安全,采用并行气路设计,相互之间互不影响。在每个气路上均设置有压力传感器,共18个,可以实时监控每路气的压力情况,当小于设定值时,则发出报警信号。
2.4 夹紧工装机械结构
由于细长类零件的手动夹紧方式费时费力,采用气动装夹方式来替代原有装夹方式。气动装夹方式的优点是效率高,同时由于气动装夹的压力均匀,可以减少零件的装夹变形,提高装夹精度以及零件加工尺寸一致性。设计的机械结构,如图3所示。为“组合夹具式设计思路”,固定底板为零件装夹时的共用支撑平台,加工不同零件时不做更换,“可更换部分”为个性化定制的专用平台,由于零件尺寸不同,加工时该部分需要更换。设计时充分考虑了实际加工机床的工作台面大小,最终确定的长、宽、高外形尺寸为1949*585*207,该工装可以实现一次装夹2个零件,因此大大提高了辅助装夹效率。标准的长、短臂气缸利用螺钉安装在左、右专用平台上。利用该工装即可以实现18个气缸的同步压紧,也可以实现分步压紧,可以根据现场实际需要选择。