数控机床的PLC编程方法

4 编程实例

　　下面以冷却系统PLC控制为例来说明数控机床PLC程序的编制方法。

　　控制要求:冷却液控制程序可通过机床控制面板的控制键启动或停止冷却，也可以在自动或MDA方式下利用M07或M08启动冷却，用M09停止冷却。在急停、冷却电机过载、冷却液位过低或程序测试等情况下终止冷却输出并报警。

　　PLC输人输出地址表:根据PLC所给定的地址范围，对每个与PLC控制有关的信号赋于专用的信号名和地址。从机床输入给PLC或从NC输入给PLC的均称为PLC的输入，从PLC输出给机床或从PLC输出给NC的均称为PLC的输出。根据这个原则，制作的冷却控制的输入输出地址见表2：

　　PLC梯形图如图3所示：

图3冷却系统PLC控制梯形图 

　　整个程序完成数控系统对冷却液的手动与自动的全过程控制。第1段程序中，冷却手动控制键K6的第一次按下或程序控制指令M07、M08将对中间标志位M105.2完成置位操作；K6的第二次按下，程序控制指令M09将对中间标志位M105.2完成复位操作，而由M105.2去激活冷却输出标志位M105.1，M105.1在第3段程序中激活冷却输出Q0.3和冷却输出显示的信号地址Vl 1000000.5。

　　第2段程序表示当外界出现诸如急停、复位操作、程序测试状态、冷却电机过载报警、冷却液面过低报警时，M105．2将被强行复位，中止冷却输出。

　　第3段程序为信号的输出控制，由M105.1控制冷却输出Q0．3和冷却输出指示灯V11000000.5，11.6／11.7分别控制冷却电机过载报警V1600002．2和冷却液面过低报警V1600002.3。

5 结束语

　　数控机床通过PLC程序设计，使数控装置、PLC、和机床本体三者紧密地结合在一起，形成一个有机整体，从而控制数控机床有条不紊地工作。数控机床PLC编程时不仅要考虑PLC和NCK之间的内部传输信号接口地址，同时还要考虑机床编程指令、机床数据、机床报警和PLC的关系等。