组合机床专用数控系统的开发（上）

表1 PMAC的一些常用变量

    该系统采用PMAC—PCI八轴运动控制卡，工控机为上位机，采用总线方式通讯，以Windows xP操作系统为软件开发平台，采用Visual Basic6．0可视化编程语言和模块化的编程方法为开发工具，建立便于用户操作的友好的人机交互接口界面。在由Delta Tau公司提供的Pcomm32通信函数库及其相应的驱动程序、Pewin32调试程序支持下，调用PMAC的动态链接库Pcomm32．dll，实现对PMAC硬件操作。

    在VB中调用Pcommon32通讯函数首先必须在VB中声明函数，如：

    Declare Function PmacSelect Lib”Pcomm32．dll”(ByVal hWnd As Long)As Long

    Declare Function 0penPmacDevice Lib”Pcomm32．dll”(ByVal pmac As Long)As Long

    Declare Function PmacGetResponseA Lib”Peomm32．dll”(ByVal pmae As Long，ByVal response$，ByVal dummy As Integer，ByVal con—string S)As Long

    Declare Function ClosePmacDevice Lib”Pcomm32 dll”(ByVal pmac As Long)As Long

    利用VB建立的组合机数控系统的主界面如图3。主要显示运行模式、回零状态、报警、命令速度、实际速度、跟随误差，进行机床参数、各工位参数设置，并显示当前加工对应的程序段等。该系统有八个工位，其中有七个工位加工，一个工位用来装卸工件。

图3 组合机数控系统的主界面