协作机器人巡礼

发布时间：2017-09-27 作者：e-works黄菊锋来源：e-works

关键字：机器人协作机器人

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协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，近年来取得了飞速发展，已成为业界备受关注的焦点。本文将对协作机器人的定义，发展历程、优势，市场定位、面临挑战等，以及协作机器人厂商与产品进行系统地梳理。

五、协作机器人面临的挑战

协作机器人作为一个新兴的领域，在发展的过程中面临着诸多的挑战。

（1）人才资源极其缺乏

机器人的产品开发是一个涉及多个专业的交叉学科，其在产品研制的价值链中涉及到产品的定义、硬件/软件系统的研发、安全功能的开发、产品的装配、质量控制等多个方面，并且与传统工业机器人相比，协作机器人在设计理念、制造过程等方面也有较大差别。当前，企业及高校均未（或刚刚起步）建立相关技术应用人才的有效培养体系，协作机器人方面的优秀人才极其缺乏。

（2）核心零部件稀缺

绝大多数协作机器人在设计上都要遵循轻量化安全设计准则，因此对关节集成度提出了非常高的要求，所需核心零部件也与传统工业机器人有很大区别，如中空伺服电机、模块化编码器、伺服驱动器、安全控制器等，正是这些核心零部件决定了一台协作机器人的结构及性能，当前很多关键零部件还没有实现大规模生产，不仅选择受限，价格也十分昂贵。

（3）易用性不够

尽管协作机器人提供如拖动示教、图形交互界面等，但据了解像UR、Sawyer等产品，他们所提供的图形界面也只能完成一些简单的Pick&Place任务，稍微复杂的工作还是会涉及到使用机器人语言进行编程，因此易用性方面还有待提高。

（4）市场认可度不高

协作机器人目前还处于市场导入阶段，要想在市场上站稳脚根，具有竞争力，对其性能、工作效率、投资回报比等多方面还需要市场的检验。

除此之外，目前对协作机器人系统的理论研究仍处于发展阶段，尚没有一套成熟的理论作指导；协作机器人的生产成本普遍较高，部分核心零部件需要专门订做；关于协作机器人的应用尚没有明确定位，协作机器人能干什么，最适合干什么，怎样跟人配合工作效率最高等，都没有一个定量的回答等等。

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