协作机器人巡礼

发布时间：2017-09-27 作者：e-works黄菊锋来源：e-works

关键字：机器人协作机器人

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协作机器人作为工业机器人的一个细分领域，近年来取得了飞速发展，已成为业界备受关注的焦点。本文将对协作机器人的定义，发展历程、优势，市场定位、面临挑战等，以及协作机器人厂商与产品进行系统地梳理。

三、协作机器人的优势

1) 与人协作，充分发挥人与机器人的优势

与发展了几十年的工业机器人相比，协作机器人最大的突破在于它可以直接与人类并肩合作，而无需使用安全围栏进行隔离，这种方式不仅减少了人和机器人之间的距离，大大减少了工位所占的面积，更重要的是可以充分结合了人和机器的优势，彼此取长补短，让机器人辅助人类去完成那些高重复性、高精度的工作，而人类则解决灵活性高、不断优化的工作。在装配高精度的重型零部件时，人机协作便凸显出其将人和机器的的优点结合在一起的优势。

2) 安全性高

安全性高是协作机器人的基本特征之一，其在设计之初就以给人机互动提供安全保障为宗旨，因此为了实现人机协作的安全性，协作机器人一般采用轻量化设计，例如轻巧的体型、应用内骨骼设计方式等；限制运行速度和电机功率；应用用于接触检测的关节力矩传感器、安全控制器技术，等等方式，来保证人类的安全，是一种从根源上避免伤害的方式。

3) 部署简单、灵活易用

协作机器人一般支持拖动示教、配备直观的用户编程界面，集成操作简单、易掌握的软件系统以及模块化的编码器等，在大部分的场所开箱后普通的工人通过一定的训练就可以完成许多部署工作，因此部署简单。

此外，体型轻巧的协作机器人可以安装在桌面上，也可以安装在设备上，十分灵活。

4) 成本较低

工业机器人的成本一般包括机器人本身的价格和部署两方面。协作机器人的售价一般在10~20w，由于易于编程、安装等特性，部署的费用一般较低。另外，轻巧的协作机器人，对于空间的需求也大幅降低，可为企业减少许多安装和厂房成本。

据悉，一台主流场合使用的工业机器人，根据负载能力的不同，售价区间在10w~40w元，而在部署这一块成本就更高了，至少是机器人售价的2~3倍。

5) 支持柔性生产模式

协作机机器人冲破了安全护栏的限制，可以不受固定地理位置的约束，而是随着实际的需求，只需简单编程和训练，就能够在不同的地方快速适应新的生产任务，因此能够较好地支持柔性生产模式。即使出现机器人故障也能迅速由新的机器人来补充。

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