加工中心的绝对位置数据丢失后的数据恢复

　　有3台加工中心，是使用没有减速挡块的绝对位置检测器的设备，使用不到1年，加上假期设备停用，上班开机后，有两台机床开机显示Ds306、DS307报警。故障原因是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失，需要进行无挡块参考点设定。

1 故障实例

　　机床开机显示DS306、DS307报警，驱动系统电池没电，须更换。

　　(1)故障1

　　一台机床数控系统为FANuc series oi—MODELD。开机报警，屏幕内容显示：机床开机“DS300(Z)APC报警，须回参考点；(Y)APC报警，须回参考点；(X)APc报警，须回参考点”。继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds307(Z)APc报警，电池电压低；(Y)APC报警，电池电压低；(X)APc报警，电池电压低”；屏幕下方显示黄色方块APc闪烁。但是机床能回参考点，机床能正常工作，报警一直闪烁。

　　这种情况电池电量不足，电量最多能维持一周，需马上更换电池。机床电池实物：4节共6V；PanasonicIndustrial；编号：BR-2／3AGCT4A；公称电压：6V。处理结果：开机带电换上新电池，报警消失，机床能正常工作。

　　(2)故障2

　　一台机床数控系统为FANUC Series 0i Mate—MODEL D。开机报警，屏幕内容显示：“Ds300(Ｚ)APC报警，须回参考点；(y)APc报警，须回参考点；(X)APc报警，须回参考点”；屏幕下方显示红色方块ALM闪烁。继续操作任意键，接着出现如下报警：“Ds306(z)APC报警，电池电压0；(Y)APc报警，电池电压0；(X)APC报警，电池电压0”。

　　处理结果：开机带电换上新电池，进一步显示参考点数据丢失，“DS300(z)APc报警，须回参考点；(Y)APc报警，须回参考点；(X)APC报警，须回参考点”。机床不能正常工作，报警一直闪烁。

　　(3)故障原因

　　该机床是使用绝对位置检测器的设备，属于没有减速挡块的情形，是串行脉冲发生器内的机床的绝对位置数据被丢失。需要进行无挡块参考点设定，并存储参考点。当电池的电压下降时，就会发出Ds报警306～308。发出Ds报警307(电池电压低报警)时应尽快更换电池。电池使用时间大致标准为1～2周，而实际能够使用多久会因脉冲编码器的数量而有所不同。当绝对脉冲编码器的电池电压继续下降时，就会发出DS报警306(电池用尽报警)。在这种情况下，不能继续存储脉冲编码器的当前位置，发出DS报警300(请求返回参考点报警)，应在更换电池后，执行返回参考点操作。

2 相关参数的特征

　　当DS报警306(电池用尽报警)发生时，机床参数自动发生变化：机床电池电压为0时，机床不能正常工作，同时机床1815号参数发生变化，见图1。

　　下面介绍进行无挡块参考点设定，并存储参考点过程中相关参数的特征。

　　1815号参数特征：作为位置检测器使用绝对位置检测器(ABS脉冲编码器)时，机床坐标轴(对应)停留位置，参数钥匙写1。可以改参数，如给x轴的APZ(#4)改为0，再接着APZ(#4)改1，设定完此参数后需要暂时切断电源，再通电。这时x轴停的位置即是x轴的参考点位置，即完成机械位置与绝对位置检测器之间的位置对应关系(当使用绝对位置检测装置时，机械位置与绝对位置检测装置的位置关系，1为一致，0为不一致)。
　　1320号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的正方向坐标值。
　　1321号参数特征：存储X、Y、Z轴行程限位的负方向坐标值。
　　4077号参数特征：存储执行M19指令后主轴旋转定位的角度数值S1，数值13为1^。。
　　1241号参数特征：第二参考点在机械坐标系中的坐标值，一般为负值。