数控机床是采用数字化代码程序控制，其控制核心是数控系统。而PLC是数控系统的一个重要组成部分，它是连接数控系统与机床的桥梁。通过I/O口的监视，反映数控机床的故障原因并对故障进行排除是故障诊断的一种非常有效的方法。

智能装备 | 控制器 数控 机床  发布时间：2013-10-20

本文研究了CAN总线在数字交流伺服系统与运动控制中的应用，探讨了伺服电机驱动与多轴运动控制中实时网络控制问题，介绍了一种基于CAN总线技术的数字交流伺服系统及其结构原理和软、硬件设计。

智能生产 | 数字伺服驱动 CAN总线 运动控制 DSP电机控制  发布时间：2013-10-01

本文介绍了运动控制系统中三菱PLC与变频器的指令控制(通讯)方法，并以三菱FR-E740变频器为例，主要介绍三菱PLC通过FX0n-3A模拟量扩展模块来实现对变频器控制的方法。

智能生产 | 三菱 PLC 变频器 频率控制 模拟量扩展模块  发布时间：2013-07-12

本文阐述了基于PC的开放式数控系统的特点，利用运动控制器+PC型的基于PC的开放式数控系统改造CK0625数控车床，总体上达到数控车床系统的常规要求。

智能装备 | 数控系统 开放式 运动控制 PC  发布时间：2013-06-15

本文以西门子S7--200PLC作为控制器．控制伺厦电机带动丝杠螺母剐运动，从而实现工作台的运动控翻，通过合理的系统教硬停设计和控捌工艺设计，利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度，保证工作台商精度的运动控朝。

智能生产 | PLC 伺服电机 驱动器 工作台  发布时间：2013-05-14

本文根据珩磨机床加工工艺原理和控制要求，构建了基于RS-485的主从式控制网络。通过该网络主站PLC对各从站伺服驱动器、变频器等的运行实施监控。介绍了伺服驱动器及变频器的通信协议．给出了PLC与伺服驱动器、变频器间的通信方法。

智能生产 | PLC 网络通信 珩磨机床  发布时间：2013-05-02

参考商业化运动控制网络Synqnet，提出一种适于数控领域的多轴联动高速运动控制网络结构，完成了相关的网络通信协议、主从节点控制芯片的逻辑设计并给出了其VHDL实现方法。采用Latrice的FPGA器件LFXP2—5实现了主从节点控制芯片，主节点采用S3C2410嵌入式处理器实现了网络硬件。最后通过实验验证了所设计的网络。

智能生产 | 多轴联动 网络 运动控制 通信协议 逻辑设计  发布时间：2013-04-28

对于机器人控制技术，实时性和稳定性是研究的重点。现阶段，机器人控制的主要方法是在离线状态下对步态进行规划，并在主控机上对机器人的运动进行实时的补偿，这种处理方法对处理器的运算速度和处理能力提出了很高的要求。DSP芯片处理速度可以达到几纳秒，甚至更高，非常适合于机器人控制。因此，本文选用DSP来代替原有的单片机，同...

智能生产 | DSP 电压反馈 机器人 多轴运动  发布时间：2012-10-16

简单的说，运动控制器是通过对以电机驱动的执行机构等设备进行运动控制，以实现预定运动轨迹目标的装置。可以说，只要有伺服电机应用的场合就离不开运动控制器，它以其特有的灵活性和优异的运动轨迹控制能力使许多工 ...

智能生产  发布时间：2012-06-29

当前比较新的研究方向就是将运动控制技术与工业总线和网络技术结合起来。过去都是采用一般控制器和驱动器控制结构，这样的结构存在现场配线多、多轴同步性差、非数字化等缺点，而且很难通过外部运动控制实时调整伺服参数。由于工业网络技术的发展和应用，可以通过网络技术来解决过去运动控制结构中存在的一些问题。基于工业总线和网...

智能生产 | 运动控制器 CAN总线 驱动器控制结构  发布时间：2012-04-20