在CNC机床伺服进给系统中,控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性,很难去建立精确的数学模型,而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求,只需把经验知识转化为控制策略,进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制,模糊PID控制器结合了常规PID控控制和模糊控制...
智能生产 | CNC机床 模糊自整定 PID控制 MAll AB仿真 发布时间:2013-05-26
提高产品的加工效率一直是制造行业用来降低成本、提高企业竞争力的重要手段。介绍了实现高效加工的方法和措施,概述了数控组合机床的发展现状。提出了一种多工具联动控制机械加工技术,并基于这一技术,研发了单工位多工具和多工位多工具机械抛光机床,分别用于铝轮毂和不锈钢电水壶的抛光,并且目前已应用于企业实际生产。机床运行...
智能生产 | 高效加工 多工具 联动控制 机床 发布时间:2013-05-25
FMS系统中的上料机械手是通过PLC控制程序来实现自动控制的,因此。其PLC程序的设计尤为重要。首先介绍了FMS系统中上料机械手。进而编写了PLC控制程序,经验证达到了预期效果。
智能生产 | FMS 机械手 PLC 发布时间:2013-05-19
PLC在工业生产中应用非常广泛。本文首先对PLC控制系统进行分析,并建立了一种通用故障模型;然后采用FTA(Fault Tree Analysis)方法对控制系统进行分析,确定控制系统的薄弱环节,依据通用故障模型构建了基于PLC的故障诊断系统。
智能生产 | FTA 故障诊断 PLC 发布时间:2013-05-19
本文采用SINUMERIK 802D数控系统实现了数控平面磨床进给伺服轴的位置控制。采用变频调速系统控制主轴,并对平面磨床的自动走刀区间控制提出了比较新的设计方法,提高了工作效率,节约了成本,满足了自动化的要求。
智能装备 | SINUMERIK 802D数控系统 平面磨床 电气控制 发布时间:2013-05-17
本文阐述了一种由西门子S7—300PLC、I/O模块、计数器模块、力控HMI软件、位置传感器以及其他电气控制元件组成的卷板机控制系统。该系统自动化程度高、稳定性好、操作维护方便。
智能生产 | 数控 卷板机 自动控制 PLC 发布时间:2013-05-17
丹麦创新工业机器人制造商Universal Robots公司宣布推出全新“力控制”技术,并将该技术在近期的软件升级中提供给所有用户。全新的“力控制”技术通过控制机器人的“力”输出可变力,让UR机器人能够抓握并处理各种尺寸和形状的物体,包括易变形、易碎包装中食物或物品。
国际资讯 | Universal Robots 力控制 发布时间:2013-05-16
本文主要介绍了可编程控制器及变频调速技术在卧式双动铜挤压机的升锭装置改造中的实际应用,使得复杂的机构变得极为简单和可靠。
智能生产 | 可编程控制器 变频调速 挤压机 升锭装置 发布时间:2013-05-16
本文介绍了西门子ST--200PLC对机械手的加减速控制方法.首先介绍了系统的现有功能和特性,通过改变对伺服电机驱动器的控镧来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性膏的特点-适用于教学实践和工业应用。
智能生产 | PLC 机械手 伺服电机 定位控制 发布时间:2013-05-15
本文以西门子S7--200PLC作为控制器.控制伺厦电机带动丝杠螺母剐运动,从而实现工作台的运动控翻,通过合理的系统教硬停设计和控捌工艺设计,利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度,保证工作台商精度的运动控朝。
智能生产 | PLC 伺服电机 驱动器 工作台 发布时间:2013-05-14