在CNC机床伺服进给系统中，控制对象的位置、速度具有不确定性和非线性，很难去建立精确的数学模型，而常规PID控制器的参数无法随着被控对象参数的变化而及时调整。模糊控制降低了对被控对象数学模型的要求，只需把经验知识转化为控制策略，进而使模型难以确定的复杂系统得以有效的控制，模糊PID控制器结合了常规PID控控制和模糊控制...

智能生产 | CNC机床 模糊自整定 PID控制 MAll AB仿真  发布时间：2013-05-26

对基于CANopen协议的数字伺服加以研究，提出了一种适用于教拉系统上位拉制器与伺服之问进行高速数字通信的解决方案:两者之间使用PCI-5810CAN接口卡进行协议转化，通过调用CAN接口卡中的函数库，来实现上位控制机与数字伺服之间的高速通信。

智能生产 | CANopen协议 PCI-CAN 接口卡 伺服电机  发布时间：2013-05-25

本文介绍了一种简便、实用、高可靠性的模拟量速度指令自动调零方法，通过在伺服驱动器控制软件的基础上，利用系统硬件和软件控制算法来宾现伺服驱动器模拟量速度指令的自动调零。

智能生产 | 伺服驱动 模拟量速度指令 自动调零  发布时间：2013-05-20

本文介绍了西门子ST--200PLC对机械手的加减速控制方法．首先介绍了系统的现有功能和特性，通过改变对伺服电机驱动器的控镧来实现对机械的精确定位。该系统具有占用PLC接口少、可靠性膏的特点-适用于教学实践和工业应用。

智能生产 | PLC 机械手 伺服电机 定位控制  发布时间：2013-05-15

本文以西门子S7--200PLC作为控制器．控制伺厦电机带动丝杠螺母剐运动，从而实现工作台的运动控翻，通过合理的系统教硬停设计和控捌工艺设计，利用伺服电机的高控制精度和滚珠丝杠螺母副的高传动精度，保证工作台商精度的运动控朝。

智能生产 | PLC 伺服电机 驱动器 工作台  发布时间：2013-05-14

本文详细介绍了伺服刀塔的原点数据丢失现象、原因以及原点重新设定的方法。

智能生产 | 伺服 刀塔 原点 故障  发布时间：2013-05-13

数控机床是一种典型的机电一体化产品，随着数控机床在我国机械制造业的深入推广应用，熟悉数控机床的控制原理、安装调试方法显得日趋重要。文中以华中数控系统HNC-21T为例，详细介绍了进绐伺服系统的调试过程与方法。

智能生产 | 华中数控 数控机床 参数设置 机床参考点 行程保护  发布时间：2013-05-12

本文介绍了数控机床主轴的伺服系统，阐述了主轴伺服系统故障所产生的形式和彳i同的故障点主要产生的原因，分析了不同故障所表现的形式。详细介绍了一芒轴伺服系统的故障诊断和维修方法，借助主轴伺服系统维修实例，提供了一些解决问题的思路，以达到快速诊断和高效率排除故障的目的。

智能生产 | 主轴伺服系统 故障诊断 主轴编码器 CNC  发布时间：2013-05-07

本文以西门子SimoDrive611系列的驱动模块为例，阐述了其基本结构、常见故障的维修方法，对用户自主开展西门子伺服驱动模块及电源模块的维修具有一定借鉴意义。

智能生产 | 西门子 数控 驱动模块 IGBT维修  发布时间：2013-05-06

本文介绍了10例对三菱数控伺服系统发生故障的诊断和排除的过程和方法。

智能装备 | 三菱 CNC 伺服系统 参数 报警 故障诊断  发布时间：2013-05-05