LGMAZAK伺服刀塔原点丢失故障处理方法

1 LGMAZAK伺服刀塔的工作过程

　　LGMAZAK生产的QT200系列数控车床，其刀塔采用绝对值编码器进行位置反馈的半闭环伺服控制系统，用3.6V锂电池记忆刀塔位置数据。数控车床刀台采用伺服分度、牙盘定位的结构。刀塔的工作过程是：刀塔在不旋转时，由液压缸锁定在刀塔体上，此时分度盘相互啮合，刀具得以正确分度和定位。一旦收到数控系统发出的换刀指令，分度盘解除啮合，刀盘松开，在伺服电机带动下旋转，编码器确认刀盘到达指定刀具位置后。电机停止旋转，刀盘再度被锁紧。

2 刀塔故障现象

　　LGMAZAK数控车刀塔采用的伺服单元为MR—J2—100CT，该伺服单元正常启动时，伺服单元上的LED显示如图1所示。

　　MR—J2—]OOCT内置了各种自诊断功能，如果自诊断功能检测到故障。指示灯将显示报警分类编号和报警号，其显示顺序如图2所示。当出现第一组报警显示S1—25时，说明发生绝对位置丢失，需要回原点。此时在显示器上可以看到下列两种现象：①如果执行换刀动作，机床出现272号报警，刀盘分度超时；②仔细观察显示器上的刀具资料，LGMAZAK在显示器上有关于刀具号码的显示，出报警刀具号码为0，而且只有这一个刀号。

3 刀塔故障产生的原因

　　3.1 后备电池失效

　　和所有的伺服驱动系统一样，伺服参数需要后备电池来保存，一旦电池电压降低，而没有在规定的时间内更换电池，数据就会丢失。

　　3.2 外界的干扰

　　机床在加工过程中，特别是在换刀过程中，如果出现外界干扰将会导致数据丢失。

　　3.3 突然断电

　　如果机床在换刀过程中突然断电，再开机时就会发现没有刀号，也就是数据丢失。

　　3.4误操作

　　LGMAZAK数控车床是基于WINDOWS系统下开发的，所有的刀具资料也就是WINDOWS下的一个文件，如果操作者误操作删除了刀具资料，也会导致数据丢失。