工业机器人四大家族技术优劣势分析！

    在2009年，Fanuc通知著名的工业机器人论坛Robotforum Support forRobotprogrammer and Users－Index删除其网站上所有网友分享的FANUC机器人的随机文档和技术资料，有理由相信其他的讨论平台同样收到了类似的通知：

    但实际上目前几乎所有的机器人厂商在其网站上都或多或少提供了产品技术文档供用户下载，即使是被人们认为“不够开放”的其他日系厂商，譬如Denso，Mitsubishi等，都提供了足够了解该品牌机器人绝大部分功能的文档。

    开放的文档不仅可帮助用户更快的熟悉产品，实际上也减少了厂商技术支持的工作量，但是Fanuc显然不这么想，相反，FANUC针对二手机器人技术支持的规定又为人诟病。

    如果你购买了一台二手Fanuc机器人，在正式使用前必须要向Fanuc缴纳大约＄10000／台的重授权费（Re－license Fee），以便让Fanuc在它的数据库中将那台机器人的主人变更为你。如果不缴纳，没有技术支持，没有软件升级，没有修理配件，再加上你可能连说明书都没有，祈祷吧。

    不过话说回来，在中国这几十年的现代化建设进程中，类似这样被外资企业近乎强征的费用各行各业应该都不鲜见，发达国家的企业在落后市场充分利用其先发优势无可厚非，但一直落后挨坑是不能忍的。国内做科技实业的公司，即使没能很好的活下去，把国外产品的价格拉下来，于国于民也是有莫大好处的。

    扯远了，一句话概括，Fanuc证明了专注和产业链整合的力量。

    YASKAWA（安川）

    因为安川有自己的伺服系统和运动控制器产品，并且其技术水平在日系品牌中应该处于第一梯队，因此他家机器人的总体技术方案与FANUC非常相似，除去减速器外购，其他诸如控制器、伺服系统和机械设计都是自己完成。

    安川机器人的设计思路是简单够用。在四大家中，安川机器人的综合售价最低，再加上背后有首钢莫托曼的本土支持（印象中安川应该是第一家正式进入中国市场的机器人公司，早在1997年就与首钢合资成立了首钢莫托曼），国内会用安川机器人的应该不在少数。

    但我对安川的了解比较少，原因主要有两个。

    第一个原因，是安川的小型机器人长的太丑，追求简单实用的单薄机身设计配上蓝色的涂装，看上去显得很简陋，不能忍。

    第二个原因，还是太丑。开个玩笑，其实安川的小型机器人外观设计思路与ABB很像，都是讲究实用性远大于外观。区别在于欧系出身的ABB，其机器人设计的刚性比较好，配上浅色系的外观，虽谈不上好看但至少还有一些严肃的工业感；安川的小机器人外观很单薄，再配上他家蓝色的涂装，总感觉配不上四大家的名号。

    总结

    一、四大家很强，真的很强；

    二、四大家是按销量评选出来的，由于这四家的产品线很全，因此销量相对较大。其他机器人厂商多专注于某个领域，虽然销量较小，但是在细分领域的技术水平并不比四大家弱。

    三、瞎评一堆，各位瞎看就好，对别人家的了解再多也是别人家的机器人，还是好好发展国产机器人最靠谱。