丁汉：机器人与智能制造

    机器人的技术突破牵涉到很多方面。我们呼吁，机器人的科学要想取得巨大的成果，科学技术到产业这条线必须打通，才能持续取得发展。牵涉到在结构方面，机器人怎么样能柔顺灵巧，感知方面怎么样能做到多模态的感知，分布式的角度上如何实现共同作业。欧洲有一个地平线计划，韩国、日本都介绍了各自的制造业发展战略，习总书记在两院院士会议上提出来，要把中国机器人水平提高上去，而且要尽可能多地占领市场。

    我简单讲讲我们最近开展的工作，我个人认为制造业是国家的支柱性行业，制造业进步了，国家的核心竞争力会进步。将来的机器人可能会在大型的薄配件复杂技术中扮演非常重要的角色。机器人有它的优势，机器人的空间配置比较灵活，并行能力比较强。它的各种传感器加起来比较方便，机器人加工体现了新的技术，也体现出了前沿方向。

    很多企业买了很多机器人，并不是把机器人买回来了，我们的产品质量就上来了，工艺过程不断的了解，机器人在里面达到融合的程度，才能提高产品的核心竞争力。这里举一个简单的例子，金属叶片磨抛也有广阔的前景，磨抛要磨得好，工业机理要搞得好，扫描的匹配算法和视觉定义必须做得很清楚。机器人和周边怎么样进行标的，最后要测量斜面的误差，要自己开发一套独立的软件，最后要进行一些编程。工作虽然很小，但是内涵很丰富，很多理论问题、技术问题需要我们长期坚持不懈的攻碉堡，五到十年攻不下来，很多技术还是没有掌握在自己手上。越到最后，我们发现还是没有我们的核心竞争力。机器人技术日新月异的今天，我们确实要有一批人静下心来把技术面向市场做透，给企业带来效益。做制造业，尤其是机器人技术非常热闹的今天，有必要仔细的思考一下，怎么样使这个技术成为取之不竭的源泉。

    我们做了一些例子。金属叶片磨抛是一个难题，我们国家风电叶片60米长，十几个工人一起作业，环境非常恶劣，眼睛在外面。包括大型飞机结构件切屑加工，大型航空零件加工等，都会存在恶劣的工作环境。这是多机器人的磨抛，看这个叶片的磨抛，斜面磨抛是可以的。这些机器人的应用场景也非常广阔，希望这些技术未来可以广泛实现。近期经济下行的压力情况下，确实需要有一些新的技术，真正给企业带来效果，提高产品质量、提高核心竞争力。

    未来我们认为机器人会跟人合作共事，会扩大、延伸和部分替代人类专家。在这个过程中人的脑力活动，能不断提高装备和系统的适应性和自治性。机器人的发明是代替人、服务人、拓展人，所以未来机器人是与人共融的。