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RGV系统设计与应用
介绍了一种新型的RGV导轨技术，采用地下铺设钢结构的形式来实现RGV车体的导向、供电和地址获取等功能。并通过具体的工程项目来举例分析了轨道的设计、控制系统和通讯原理、车载夹具的设计过程，通过实际的应用，项目取得了很好的使用效果。
(4) RGV状态
该界面显示RGV当前地址、目标地址、当前夹具的翻转角度、执行状态、完成状态和停止状态。如图7所示：
通过以上电气控制系统和地面控制台的管理，已经把RGV整套的通讯管理、运行状态、数据采集和运行状态显示都实时地通过显示屏幕呈现出来。方便了操作者了解RGV的运行状态和任务分配，也方便知道RGV运行错误的原因，使操作者可以在第一时间处理问题，这样操作系统才能更加人性化与智能化。
4 RGV轨道及相关部件
(1)此装配系统中的RGV轨道和常规的RGV地面上的轨道有很大的不同，常规的地面轨道采用的是地面上安装工字钢，并在工字钢的侧面安装供电系统的滑触线接头，使其与车体的供电系统相连接。由于地面上安装型钢，导致了工人很大的操作不方便和不安全性，而新系统中的RGV轨道采用地下安装钢结构，并在地面下安装供电系统通过供电小车中的滑触线接头来实现电力供应。这样的轨道设计即保证了整条环线的平坦性，方便人员和物流小车的穿插出人，又能保证人员在环线中穿梭的安全性，非常方便。如图8所示：
本导轨的设计主要有以下内容：首先在地面上先开出地基槽，然后用螺母调整安装机架，使其高度和地平面持平。采用供电滑动小车的形式来从滑触线中进行取电并采集相关地址进行反馈。最后在钢结构及取电系统的上部全部铺设了钢板，如图9所示，可以清晰地看出地基上盖板和环线外侧的地面是一致的，这样可以很方便操作工人的运行和物料的传送，同时又可以避免RGV驱动车轮在行驶过程中对地面造成的磨损。
在为宝鸡法士特齿轮厂提供的RGV系统中，RGV车辆为18台，根据装配工艺的安排和车体的导向轮与地基相连接的取电小车相对位置，并通过几何计算和车体本身的朝向得出RGV车体的导向沟槽长度、弧度和具体的布置位置。如图10所示。
在轨道设计中增添了许多轨道维修口，并在地基的最下面带有排水口，这样可以方便RGV的检修及供电小车的维护，具体样式如图11所示。
(2)供电小车的主要结构(如图12所示)。从图12中可以看出取电小车采用滚动轴承进行导向，通过重载连接器来为RGV车体进行供电，并通过认址传感器来识别相关地址，并且供电小车与每个RGV车体通过销槽快插的形式进行连接，可以方便地把RGV车体从环线的任意位置于RGV车体脱离，并在RGV车体出现故障时可以快速的脱离环线进行维修，并可将RGV快速的安装到环线中。这是不同于传统的RGV需要先拆掉滑触接头才能使RGV车体同轨道进行分离。
通过以上的说明可以看出，轨道设计完全出于人性化方面考虑，RGV对地面的磨损。非常美观和安全。
5 RGV车载夹具说明
为宝鸡法士特齿轮厂设计的车载夹具分别适应了13种不同的变速箱和离合器壳体的夹具集成。如图13所示。采用通过人工按钮操作控制电机来调整减速机输出轴的旋转角度，使夹具整体处于每个箱型装配的最佳位置。在设计夹具的过程中，充分考虑了人体工程学在夹具的高度和旋转角度上都非常适合工人进行操作，使工人在操作时简洁方便。由于装配工艺中提出在上线的RGV中可能掺杂不同类型的变速箱和离合器壳体，所以整套夹具具有快换功能。并且为了防止工人在装卡夹具时出现马虎和不认真情况，容易造成工件的掉落，本文采用夹具纠错设计，如果工人把工件没有牢实的固定在夹具上，夹具下面与工件相连的大螺栓在拧紧的过程中会非常吃力，如遇到这种情况，工人可重新吊装工件并且牢固的把工件放在夹具中。
6 结束语
伴随我国物流系统和自动化技术的高速发展，同时各种控制技术日益成熟，对RGV在装配厂和物流系统中的应用也提出了更高要求。通过以上供电系统、控制系统和通讯、轨道设计等方面的应用，使得RGV在生产和生活中得到了更加安全方便、更加人性化的发挥。上述RGV系统和车载夹具已经在陕西宝鸡法士特齿轮厂应用了3年多时间，设备稳定运行，并得到了客户的好评。
- 第1页：RGV系统设计与应用(1)
- 第2页：RGV系统设计与应用(2)
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