目前,安川、不二越等企业正加速研制双臂机器人,其所研制的双臂机器人可以从事传统机器人无法从事的精细化组装等工作,并且更智能化、灵活化,但由于采用大量的高端传感器,制造成本较高,多家公司都尚未大面积地进行推广应用。另一类双臂机器人的代表,是在2012年被美国《时代周刊》杂志评选为最佳发明的人型工业机器人Baxter。与其他工业机器人的不同之处在于,Baxter的控制系统类似于开放的PC系统,但无需进行编程,具有自动认知及动作记忆功能。虽然它的作业精度和速度降低,但其适应性和安全性则被增强,且成本低廉,可替代生产线上简单重复的劳动。现阶段的最新售价在12万元左右,未来随着技术的不断成熟,其售价预计会进一步降低。