折弯机经济型多轴数控系统开发

发布时间：2014-09-03 作者：李香泉唐云华胡继平余静来源：万方数据

关键字：折弯机多轴数控系统

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根据市场对中、低档数控系统自动化的要求,设计了基于单片机技术与普通交流三相电机进行配合的折弯机经济型多轴数控系统。该系统采用模块化电路结构设计,分别设计了MCU核心控制与通信模块、开关量功能模块、模拟量输入输出模块、实时时钟模块、液晶显示及键盘模块。根据折弯机的机械结构选用相应的控制模块进行组合,可以很快得到适合各种结构折弯机的数控系统。本系统还适用于剪板机、饰品加工等轴类控制的应用场合。

3 系统软件设计

　　系统中软件设计采用模块化方式进行,分别编写了基于I2C总线的存储程序模块、基于SPI总线的液晶显示和时钟程序模块、基于中断与查询方式并进行延时去抖的键盘输入程序模块。在控制信号采集方式上,采用了中断模式来获取光电编码器的信息,其中中断实现的简要代码如下所示:

4 小结

　　系统通过对普通三相异步电机的运行速度进行控制以及利用高分辨率的光电编码器直接检测运动部件,可以对后挡料或加工轴进行精确定位。同时具有单步和多达99个工步的控制功能,并可对任一工步执行单步运行,对驱动系统实行快速驱近,即点动定位,使运行效率得以大幅度提高。由于采用单片机技术对普通三相异步电机进行控制,与步进电机、伺服电机、变频调速系统相比,最大限度地节省了控制系统的成本,这是一种性价比较高的控制解决方案。

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