三菱数控伺服驱动参数设定与调整

　　(3)使用丢步补偿功能

　　通过丢步补偿功能来补偿机械运行方向转向时的响应延时、摩擦、扭转、伸缩、反向间隙所产生的刀纹、刀痕。丢步补偿功能包含丢步补偿1、丢步补偿2、丢步补偿3，通过参数#2227的bit8、bit9设定选择丢步补偿2有效，通过参数#2216(LMC1)及#2241(LMC2)设定补偿量；参数#2282的bitl为1时，则选择丢步补偿3有效。在LMC补偿的设定中，首先必须测量机械的不平衡扭矩与摩擦扭矩。丢步补偿前后圆切削轨迹如图2所示。

图2 丢步补偿前后 切削轨迹示意罔

　　1)测趋不平衡扭矩与摩擦扭矩

　　存要测定的轴上进行往返运转(F为1000mm／min左右)，在NC伺服监视面面上显示进给时的负载电流。此时的不平衡扭矩与摩擦扭矩计算如下：

　　不平衡扭矩(％)=[(+进给负载电流％)+(-进给负载电流％)]／2

　　摩擦扭矩(%)=[(进给负载电流％)-(-进给负载电流％)]／2

　　2)在扭矩偏置#2232中设定不平衡扭矩。

　　3)LMC补偿类型2的设定与调整

　　选择伺服功能选择1(#2227) 的bit9设为1，启动LMC补偿类型2功能；在丢步补偿1(#2216)中以两倍的摩擦扭矩设定补偿量。#2241为0时，正负两方向均以#2216的设定值进行补偿； 不同方向的突起量存在差别时，使用丢步补偿2进行调整。只进行单方向补偿时．禁止补偿方向上的参数(#2216或#2241)设定为-1。希望存补偿方向变更补偿量时设定#2241。补偿方向的设定如图3所示，即按NC参数中的CW／CCW 设定。只需进行单方面补偿时，将不需补偿，一侧设定为-1。

图3 补偿方向的设定示意罔

　　最终的调整应在实际切削的同时进行设定。补偿量不足时，按5％的增量逐渐增大#2216或#2241。但如果设定过大，相反可能出现过切现象。

　　4)LMC补偿类型3

　　对应丢步补偿2无法补偿的， 因移动速度而引起机械系统的扭转及伸缩而产生的误差。通过设定机械系统的粘性系数(#2286)，即使移动速度有变化也可做到正确的补偿。

　　在低速状态下，测定真圆度的同时调整基本补偿的补偿量参数(#2216、#2241)；在高速状态下，通过真圆度测定，调整粘性系数(#2286)，直至获得满意的真圆度。标准值是在补偿中根据摩擦扭矩设定的值。最佳的补偿量因切削条件如切削速度、切削半径、刀具种类、工件材质等而变化，最后应在对目标切削进行试切削的基础上，确定补偿量。

4 结语

　　数控机床伺服驱动参数经过最佳化调整后．其铣面精度得到极大的改善，消除了加工面的刀痕。数控机床伺服驱动参数的调整是一项十分复杂而繁琐的工作，笔者整理了三菱数控伺服驱动参数设定，根据多年的经验，对其进行了调整，具有重要的实际应用价值。