伺服冲压技术在数控转塔冲床中的创新与应用

　　3.3.1 概述

　　在数控转塔冲床转盘模位数固定的基础上，为更有效增加可供使用的模具数量，扩展设备加工工艺范围，需要采用多子模(图11a)。国外技术结构采用在外形尺寸等同D工位上下模的模座基础上，内部安装专用的多支专用型小规格凸凹模(图llb)；并借助于专用的气缸锁定装置与模具回转装置实现子模的选择、冲压(图11c)。上述多-7=模结构复杂，成本高，且只能装载特制的上模，增加了模具库存种类和数量。

图11 国外多子模技术及模具结构示意图

　　本项目产品创新设计了一种可装载标准模具，并可实现二次分度冲压的专利(201120306344．7)技术的装载标准模及可分度的多子模。

　　3.3.2 创新点

　　(1)本项目采用创新设计，将6个1／2”标准模具组合集成构成多子模并安装于分度工位，并可实现分度冲压的多子工位复合模具装置(图12a)；模具更换时与标准模具无异，只需将上下模组件直接拔插入即可(图12b)；多子模采用的专利结构设计的同时，通过与可变连杆与模具分度功能的集成扩展实现了多子模二次分度(图12c)。

图12本专利多子模技术及模具结构示意网

　　(2)通过变连杆机构、双冲头机构及分度装置对旋转副冲头驱动及离合控制等，实现两种冲压方式：

　　①多子模选定及零位冲压：包含多子模的上、下模座随转盘旋转至数控转塔冲床打击位时，多子模位中正前方的子模正好对应打击块的打击部位，副冲头锁定而分度装置独立旋转的方式可选择任一个子模进行零方位冲压(图13a)。

图13本专利多子模冲压及控制方式示意网

　　②多子模二次分度冲压：所有子模位均可安装非圆异形模具，其二次分度冲压时首先进行上述子模的选定(图13b)，然后以副冲头与分度装置同步旋转的方式可使选定的子模实现二次任意分度(图13c)。

　　3.3.3 技术特点

　　(1)可装载标准模具，模具安装方便快捷；减少了模具库存种类、数量。

　　(2)通过对模具上分度装置模套、滑块以及打击头等相关零部件的创新设计，并进行相关数控轴控制功能扩展，可实现子模分度冲压，极大扩展了多子模功能与转盘模具库容量及模具使用的丁艺范围。

4 结束语

　　国际金属板材加工产业技术的发展趋势，主要特征体现为高速、高效、节能、高可靠性、复合化、智能化与网络化等。数控转塔冲床伺服冲压主传动技术，以其技术领先．、精度高、加工范围广、冲压速度快、工艺适应性好、节能环保等特点，已成为其顺应高速节能化加工发展方向的核心技术，协同高速冲压工艺与模具技术、伺服驱动与控制技术、数控系统技术等，代表了数控转塔冲床的发展水平和方向。

　　近年来，济南铸造锻压机械研究所有限公司在积极跟踪国际先进数控伺服冲压技术的同时，着力于提高关键技术与核心技术的自主研发能力、提升产品的技术水平、加强创新和前瞻性技术的研究与应用。集成SVR可变连杆等多项创新技术自主研制的SP型数控伺服转塔冲床，在主要技术指标方面达到国外先进水平；应用DECV阀技术的HPD型数控伺服液压转塔冲床，代表了最新液压主传动技术水平。以上数控高效、柔性、节能等创新技术与产品的推出，不仅满足了金属板材加工行业对高性能设备需求，也为本行业领域提升技术水平，促进国产数控板材冲压设备的发展起到积极的作用。