西门子S7-200在钻床精度控制系统中的应用

6 程序设计

图3 梯形图

　　注释：网络1：MO．1为切削电机M2启动辅助信号，当MD产生脉冲10.0=1；钻头碰到上限为行程开关SQ1，10.2=1；光电开关SPH检测到钻头尖，10.3=1，则M0.1接通且自锁。

　　网络2：M0.0为钻头检测标志，若切削电机M2信号M0.1=1，且SPH检测到钻头10.3=l则接通M0.0且自锁，启动定时器T33。

　　网络3：M0.2为电机M2启动条件，若检测到钻头，M0.0=1，且定时器T33时间未到，接通M0.2。

　　网络4：若M0.2=1，SPH检测到钻头尖，10.3=1，则接通KM2，即Q0.0=l，启动M2；若KM2反馈信号有效10.4=1，则Q0.0自锁。

　　网络5：若10.0=1，按下启动按钮10.1=1，SPH未检测到钻头10.3未接通，KM4没反馈信号10.6未接通，进给量未达到控制值M0．3未接通，且反转Q0.2未接通，则Q0.1=1接通正传继电器KM3，若10.5=1，则Q0.1自锁。

　　网络6：进给量达到控制值标志M0.3=1，则启动定时器T34。

　　网络7：若T34定时时间到，且KM3未接通无反馈信号10.5=0，未碰到上限为开关SQ1，10.2=0，Q0.1未接通，则Q0.2=1接通反转接触器KM4，若10.6=1，则Q0.2自锁。

　　网络8：若未碰到上限为开关SQ1，10.2=0，或光电开关SPH有输出10.3=1，且未按下启动按钮10.1=0，则启动异常信号灯Q0.=1。

　　网络9：若Qo．1=1且SPH检测到钻头尖，10.3=l，则C0对编码器MD脉冲输入计数。若10．3停止输出或Q0.2 启动，则C0停止计数复位。

　　网络10：若C0的计数值达到设定值2575，则接通M0.4。网络11：若M0.4=1，且光电开关SPH有输出值10.3=1，则接通进给量达到设定值标志M0．3，且自锁。

7 结束语

　　PLC在机械数控行业的应用已十分普遍，它是机电一体化的重要工具，也是机械工业技术进步的强大支柱。PLC参与控制的数控机床大大提高了产品的质量及生产效率，同时，极大的减轻了工人的劳动强度。自从2007年岫岩玉器加工厂的两台钻床改造至今，钻床运行二年多，性能良好，工人干活轻松了，产品质量提高了，废品率也大大降低了。这里我们选用的CPU224型PLC有24个I／O点，而本系统只用了儿个点，有足够的扩展空间，以后可根据生产需要，增加新的控制功能。