基于PLC的架车机电气控制系统设计

2 架车机电气控制系统软件设计

　　2.1 软件功能分析

　　PLC同步控制程序实现的功能需符合2000年铁道部颁发的中华人民共和国TB／T1686—2000行业标准，即需要有高度显示、两杆超差过大自动调整、托头超过极限位置自动报警等功能。

　　架车机电气控制系统的高度显示通过威纶MT6070ik型触摸式文本控制器显示，同步功能通过同步控制程序实现，报警通过蜂鸣器报警以及文本控制器提示两者结合实现。其功能流程图见图4。

图4功能漉程圈

　　2.2 软件设计

　　2.2.1 PLC部分程序编写

　　系统通过梯形图来编写PLC程序，其本质与其他语言相同，即通过一定的逻辑语句与关系来实现预定的功能。图5表示架车机同步控制程序中高度数据采集部分的梯形图。

图5 高度数据采集梯形图

　　在程序实现计数功能之前，需对PLC的扫描周期与编码器反馈的脉冲周期进行比较。若PLC的扫描周期大于编码器的脉冲周期需采用高速计数器。

　　架车机使用鼠笼三相异步电机，额定转速为Ne=1 440 r／min，额定功率为P_e=4 kW；减速器减速比为n=71；丝杠升程为h=12 mm／r；编码器每转脉冲120个。

　　2.2.2 文本控制器界面设计

　　控制界面主要包括高度柱状图显示模块，设定高度模块以及报警显示模块。该控制界面采用与威纶MT60TOik配套使用的EB8000 Project Manager软件进行开发，EB8000具有丰富的模块，支持多类型PLC的通信，兼容性好。

　　控制界面的系统结构见图6。操作界面采用的是17.78cm(7 in)触摸屏，柱状图显示清晰，高度设定方便可靠，报警即时有效。

3 结束语

　　通过在机务段的实际使用，表明该型架机车使用性能完全满足机车检修与组装的使用需求；其稳定的性能、可靠精度、友好操作极大方便来操作人员的使用，降低劳动成本，提高工作效率，具有一定推广意义。