异形易开盖刻线补涂的数控技术应用

　　数控系统选用台达的PUTNC—H6C，其主要特点：开放式的系统架构，最大响应速度500KPPS编码器反馈，能够满足快速定位的需求，除具有线性插补等运动控制外，还能够进行画面显示、参数设定、程序编辑、PLC逻辑控制等，可应用到各类产业机械和自动化设备上。

　　交流伺服驱动器则采用台达-A系列驱动器ASD-AB，具有位置P-CURVE和速度S-CURVE平滑功能，可以对运动命令进行平滑处理，使电机产生连续的速度和加速度，可以很好地改善电机加减速的特性．在机械结构的运转上也更加顺畅平滑。

　　X轴／Y轴滑台丝杆的螺距为5mm，X轴／Y轴伺服编码器分辨率通过电子齿轮比功能设定为100000ppu。X轴伺服和Y轴伺服要求具有两轴插补功能，由于转速快，行程短(如T501椭圆盖的轨迹线周长为300mm，其中长轴为130mm，短轴为65mm)，转动惯量较大，响应时间要求快，故伺服传动机构采用联轴器直联，尽量词快伺服的响应时间，调短整定时间。将伺服系统所具有的高精度、稳定性，响应性和对负载变化自适应能力充分发挥出来，优化了驱动系统的联动特性，使整套驱动系统发挥出理想的机械性能。

　　基本配置图如图3所示：

图3数控系统基本配置

　　控制器内存有512K存储空间，基本G代码编程，配合标准的CNC键盘或CAD／CAM，经USB或计算机RS232C接口输入即可，因为是数控系统，当运行轨迹改变时，只需事先把不同盖型及其运行参数的控制程序存储在控制系统内，在LED屏的面板上设置盖型选择开关(如图4)，点选后控制系统即会调用相应的控制程序，按选用的程序进行生产即可，机器盖型的更换非常方便，机器的生产效率大大提高。

图4 LED屏的面板 

　　数控方式由于控制精度很高，加速平稳，响应快，通过该种机台补涂出来的盖子轨迹美观漂亮，涂膜均匀，重复精度高，由于设备减少了众多的传动机构，噪音很小，产品换型方便，由于HC6具有驱动6个伺服轴的能力，还可以把机器设计成一拖二的方式，控制两通道不同异形盖型的生产，这种柔性控制的方式，不但提高了设备的生产效率，而且投资不大。是一种高性价比的多轴伺服同步控制方案。

　　数控系统可以参照生产的实际需求和各人的爱好选用不同的配置，如工控机、HMI+PLC+运动控制模块等等。制造装备的数控化是专项设备制造的发展方向。

　　2.3 数控系统技术应用的特点和优势(见表1)

3 结束语

　　通过数控系统的应用，在机械结构上，摒弃了传统的机械凸轮连接，取而代之的是高精度的伺服系统，通过精密丝杆分别控制水平x轴和垂直Y轴的位置、速度的同步联动，完成原来机构凸轮的复杂传动，这种控制系统稳定性好，操作容易，换型方便，运动精度高，机械磨损小，维护使用简单，可扩展性好，数控系统已从原来简单的零部件加工逐步应用到自动化的生产制造设备中。