异形易开盖刻线补涂的数控技术应用

2 异形易开盖刻线补涂的数控技术应用

　　2.1 方案设计

　　用机械方式与数控技术的结合来完成异形易开盖的补涂工艺，机械方式只需完成加盖→分盖→送盖→盖定位→出盖等动作→加盖仍用手工完成，而分盖→送盖→盖定位→盖送走等→系列动作只需→只偏心轮或→只间歇分度器即能完成，机械设计变得非常简单，而完成轨迹补涂(包括X轴与Y轴的动作合成、喷枪的上下升降运动等复杂动作)都由数控系统来完成。

　　以异形盖T501为例，具体尺寸如图1所示，其工艺要求如下：

图T501椭圆盖尺寸 

　　X轴为水平轴，通过伺服电机直接驱动滚珠丝杆，带动喷枪左右运动，x轴运动区域长度为100mm。

　　Y轴为垂直轴，同样通过伺服电机直接驱动滚珠丝杆，带动喷枪前后运动，Y轴运动区域长度为300ram。

　　Z轴为上下升降轴，当定位完成后，z轴向下移动到盖子刻痕上方附近，启动喷枪电磁阀，开始进行注喷动作，当XY两轴轨迹联动完成后，结束注喷动作，上升到原来零点位置，z轴伺服单动即可，运动区域长度为100mm。

　　A点作为伺服系统的工作原点，x、Y轴运行轨迹为A—B—C—D—A—E—A，喷涂喷枪采用电子枪，工作区间为A—B—C—D—A—E，喷涂结束后，z轴回升，X、Y、Z轴快速返回到工作原点A，等待下一个盖子定位信号的启动触发，如此反复循环。

　　工艺控制过程如图2所示：

围2补涂工艺控制过程