PLC控制变频器技术在桥式起重机改造中的应用

　　3.2使用USS协议指令的编程顺序

　　(1)通过调用USS_INIT以启动或改变USS通信参数。调用USS_INIT指令，以修改USS通信参数，如启用或禁止USS协议、设定波特率，指示哪些地址的变频器是激活的(即可与之通信)。USS_INIT指令置于用户程序，会自动将数个隐含的子程序和中断程序加到程序内，标志为激活的变频器，都自动地在后台进行轮询控制、汇集状态，并防止变频器的串行链路超时。

　　(2)将一个V存储器地址分配给USS全局符号表中的第—个存储单元，所有其他地址都是自动地分配的。注意，在用户程序内每一个激活变频器只能有一条DRV_CTRL，可以任意添加READ_PM和WRITE_PM指令，但是每次只能激活其中的一个指令。

　　(3)通过调用DRV_CTRL指令来控制指定变频器，如电动机的启停、控制方向、设定速度、查询变频器返回的状态字等。

　　(4)调用READ_PM或WRITE_PM指令，来读取或写变频器参数，以便于设置变频器参数，程序中所用的波特率和地址相匹配。

　　采用上述方法，可以很好地控制网带的速度，并查询变频器的状态，把诊断信息反馈给PLC。

4 结束语

　　利用PLC结合变频调速技术，改进桥式起重机控制系统，使整机性能有较大提高，起重机行走平滑、稳定，被吊物件定位准确，并且减少了起动时对电网的冲击。采用变频器调速，结合PLC的强大控制功能、可靠性以及基于组态软件所开发出来的良好人机界面和通信能力，实现了可以在控制室对电机的远程控制运行参数、行走系统的各挡速度、加速时间和制动减速时间等进行调节，简单方便，并且变频器的故障信息，可以在人机界面上实时反映出来，以用来提示用户，防止安全事故的发生。