基于五轴加工中心高精度箱体相交孔系位置度在线自动检测系统的研究与开发

3 测量宏程序实例

　　图3为某箱体零件相交孔部分简化结构示意图。设计要求零件上表面的垂直孔与斜侧面上的相交孔有较高的位置度。由于箱体较大，移动及安装定位不易，所以采用在线测量的方式进行检验。以零件上表面垂直孔作为基准孔，这样可以消除零件安装误差对测量精度的影响。对每一被测孔通过坐标系变换，设定局部坐标系，保证主轴轴线与孔轴线平行，局部坐标系的原点即为被测孔的位置理论点。坐标变换的原理如图4所示，先将原坐标系平移至被测孔中心O1(x_e，Y_e，Z_e)，X轴保持水平，坐标系绕X轴旋转α 角度，再绕Z轴旋转y角度，便得到被测孔的局部坐标系O₁X₁Y₁Z₁。测量主程序调用格式如下：G65 P100l1X Y Z A C R M F H E Q B；

　　参数说明：X(#24)、Y(#25)、Z(#26)为被测孔端面中心坐标值；A(#1)、C(样3)为被测孔局部坐标系绕X、Z轴转角；R(#18)为被测孔半径；M(#13)为标准测量(0)和精密测最(1)的选项；F(#9)为测头快进速度；H(#11)为测头慢进(T进)速度；E(#8)为测头慢进和后退距离，一般应大于3.0mm；Q(#17)为测头探测超程距离，取值在2.0mm左右；B(#2)为需要的测点个数。

　　测量宏程序见表1。