五轴联动镗铣床改造及相关问题处理

2 系统配置及连接

　　考虑成本与需求，兼顾后续扩展，系统主要配置如下。
　　电源模块(原有)：SIMODPdVE UE—MODUL INT。28/36 kW：
　　NCU模块(新添)400MHz 64MB；
　　主轴模块(原有)50A：
　　伺服模块(原有)2*25A(2块)；
　　伺服模块(原有)50A(1块)；
　　SlNUMERIK840D NCU 571.5
　　SIMODRIVE LT—MODUL INT
　　SIMODRIVE LT—MODUL INT
　　SIMODRJVE LT—MODUL INT
　　主轴电动机(原有)：1PH713l—2NFU2一OBAO(1台)；
　　X轴伺服电动机(原有)：1FT5102—1AA71—4FAO(1台)；
　　Y轴伺服电动机(原有)：1FT 5102—IAA71—4FBO(带制动)(1台)；
　　Z轴伺服电动机(原有)：1FT5104—1AATl—1FAO(1台)；
　　A轴伺服电动机(原有)：1FT 5104—1AC71—4FAO(1台)；
　　B轴伺服电动机(原有)：1FT 5072—IAC71—4FAO(1台)；
　　ANA模块(新添)：SIMODRIVE LT—TRAEGER—MODUL 50MI(3块)；
　　PLC模块(新添)：s7—317—2DP+IM361+1M321*32+IM322*32+EM331*8：
　　控制单元(新添)：PCU50一WindowsXP—1.2GHz/40GB/256MB：
　　控制面板(新添)：MCP483C，19" wide ,mechanical Keys；
　　其他(新添)：mini BHG-5N手持单元及SIMATICS7 PC AdaPter USB等。
　　系统连接图如图4。

　　如图所示，5个伺服轴电动机的检测系统有2部分：一部分进人61IA模块的X311(或X313)接口；一部分连接ANA模块的XlOl(或X103)接口。而±10 V模拟速度控制信号则从ANA模块的X121(或x122)口连接到611A模块的X331(或X332)口的65和14脚。还需说明的是。主轴电动机1PH7本身只有1根检测反馈信号线，直接接人主轴模块的X412接口。