基于PLC的数控铣床控制系统的设计

　　数控铣床的三轴联动指的是数控铣床通过X／Y／Z三个轴向的步进电机同时进行插补运动，其实所有的数控加工都是通过插补完成的。数控铣床的NC具有插补运算的功能，通过输入有限的信息指令，利用电子脉冲的脉冲当量来实现捕补。要实现数控铣床的三轴联动，只需采用两台PLC分别控制数控铣床的x、y轴的进给运动和Z轴的进给运动、旋转运动。系统结构如网4所示。

3 PLC与PC机的通信

　　在数控铣床的控制系统中，PC机是上f最机，从PLC接收机床侧的开关量信号，并向PLC发出加工控制指令；PLC是下位机，从PC机接收指令，实现PC机对控制系统的控制，同时负责现场高速数据采集，实现逻辑、定时、计数等功能，向PC机传送PLC的工作状态及有关数据。PLC与PC机的通信是通过RS232串行通信实现的。CPM2A的CPU单元自带RS232接口，可直接使用该端口与PC机进行串行通信。通信方式有两种。一种是一卜位机始终具有初始传送优先权，所有的通信均由PC机来启动，PLC总是处于被动状态；另一种是PLC具有优先权，通信请求由PLC发送至上位机。

　　CPM2A的数据通信指令包括数据传送指令@TXD(48)和数据接收指令@RXD(47)。图5是使用@TXD(48)和@RXD(47)指令通过RS232口执行无协议通信。当00100变ON的时候，如果AR0805(RS232传输准备好标志)是ON状态，则@TXD(48)将DM0100～DM0104’-10个字节的数据由最左字节到最右字节依次从RS232口传输到PC机。当AR0806(接收完成标志)变ON的时候，@RXD(47)读出接收到数据的256个宁节，并将这些数据由最左字节到最右字节依次写入DM0200。

　　通过PC与PLC的通信，可以由上位机编制好加工指令传输给PLC。PLC读取指令改变对各个步进电机的控制参数，实现加工过程。