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基于PLC的数控铣床控制系统的设计
文中介绍了一种基于PLC的数控铣床控制系统，该系统利用PLC丰富的脉冲控制指令实现对数控铣床各轴的步进电机的速度和位置控制，数控加工令由PC机经串口通信传送给PLC，控制PLC的脉冲控制指令参数，实现加工控制。通过在实验平台上测试，验证了控制系统的可靠性。
CPM2A型PLC有IR01000和IR01001两个脉冲输出位地址，脉冲可以同时或独记地从两个输出位地址输出。本系统采用独证输出模式，图1给出了应用脉冲控制指令由一台PLC同时控制两路脉冲输出的梯形图。
上述脉冲控制指令只是对不带加减速的单向脉冲的控制，要实现电机的正反转的控制，还须另外加上方向控制信号，不妨选用IR01002和IR01003作为输出脉冲方向控制端n，即可实现PLC对电动机的行程控制、进给速度和进给方向的控制，其控制系统接线如图2所示。输入脉冲的速度与方向的控制信号如图3所示。
因PLC对两台电机的脉冲输出控制是独茳的，再与NC结合，加上适当的捅补算法即町以实现三轴联动。
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