基于PLC和伺服电机的某星载滑环跑合台控制系统设计

　　3.1 系统程序设计

　　采用三菱编程软件GX WORKS2对PLC进行编程、调试。它是三菱电机开发的PLC软件，具有简单工程(Simple Project)和结构化工程(Structured Project)两种编程方式，支持梯形图、指令表、SFC、ST及结构化梯形图等编程语言，可实现程序编辑，参数设定，网络设定，程序监控、调试及在线更改，可实现PLC数据与HMI(人机界面)、运动控制器的数据共享。

　　图3为使用GX WORKS2对FX2N．10PG的BFM#26进行写操作的程序。伺服电机正向点动或反向点动取决于M4、M5的状态。若不通过输入继电器直接给出电机运行信号，也可用辅助继电器如M20、M21取代程序中的X004、X005，在程序中对M20、M21的ON／OFF条件进行编程，以满足手动、自动程序的需要。

　　3.2 监控系统设计

　　监控系统选用国内主流组态软件INSPEC，IN．SPEC是．NET平台组态软件，具有全方位的开放架构，提供多种扩展软件功能的方式和途径，如添加图形工具、Windows控件、功能模块、设备通信程序。软件易于升级、定制和集成。需要在工控机安装INSPEC2009组态软件及加密锁驱动程序，再插入1只USB硬件加密狗。

　　图4所示为组态界面主页面。自上而下分别为曲线显示区、报警区、操作区、参数区。最下方的状态显示条显示工控机与PLC的实时通信状态(通信正常／通信异常)，可设置并显示操作员名称、设备名称，根据具体操作自动显示工作状态为正转运行中／反转运行中／正在准备正转／正在准备反转。

4 安装调试

　　1)使用USB电缆MR．J3USBCBL3M连接伺服放大器MR-J3的USB通信接头(CN5)。工控机安装MRConfigurator2软件，绕开PLC直接驱动伺服电机进行调试，以确认电机机械连接无误且运转良好。

　　2)工控机安装三菱GX WORKS软件，对PLC进行编程写入。用编码器线缆MR-J3ENCBL2M-A1-L连接FX2N一10PG与MR．J3，GX WORKS“模拟开始”状态，对控制启动的辅助继电器强制ON，驱动电机运行，确保程序无误。

　　3)使用RS232C传输线连接计算机COM口与PLC串口，或使用USB—SC09连接计算机USB口与PLC串口，均可实现计算机与PLC通信。

　　4)计算机安装INSPEC组态软件，在INSPEC中新建工程，正确设置“10通信”的通道类型、串口、波特率、协议类型、设备名称和设备类型，实现INSPEC与PLC的数据交换。运行建立好的工程，完成调试。

5 结束语

　　基于PLC和伺服电机的某星载滑环跑合台控制系统，克服了原有跑合台的不足，具有实时性好、人机界面友好、易于扩充和调整灵活等优点。现场运行稳定，安全可靠，大大提高了滑环跑合试验的自动化水平、控制灵活性以及试验效率。实现了良好的经济效益，可以推广到其他产品的跑合试验系统中，具有较好的借鉴意义。