数控系统中内嵌式PLC梯形图编程的软件实现

　　逻辑检查、编译均以梯级为单位，梯级是互相影响的行组成的最小单元，如图1所示为一梯级:

图1单元T 形图

　　编译是“从上至下，从左至右”，按PLC逻辑顺序逐个单元编译的。但在编辑器中，存储的只是行与行之间的顺序以及每行中各列元素的信息，逻辑检查、编译还需要行内或行间元素互相影响的信息，如下:

clan Ladder

4 通讯模块及PLC执行模块

　　1)扫描过程

　　扫描过程就是对地址映象区刷新的过程，地址映象区是在数控系统中定义的固定存储区，各模块之间通过地址映象区进行通讯，如图2所示。其中:

图2 数控模块通讯图

　　扫描时从硬件端口及数控系统读入X,F,P寄存器的内存到此数据链中;同时一输出运算结果到G,Y,B寄存器。

　　2)PLC执行模块

　　在数控系统中的PLC根据所处理的机床突发事件的实时性要求，可分为高级PLC和低级PLC，前者主要处理紧急停止、超程、循环启动和进给保持等实时性要求高的事件;后者处理机床控制板输入和辅助功能(M,S,T>等实时性要求较次的事件，并日_均采用中断方式来定时周期地执行。

　　华中数控系统中的解决方案是:做一个常驻内存程序PLC.COM，每隔一定时间就被激活，扫描、执行一次，它包括如下重要数据:

　　在初始化时，系统读入数据，形成单向链表;之后，数控系统将周期性地扫描链表、调用执行程序plc().poc2()。

5 结束语

　　综上所述，对特定机床，只需编写相应的梯形图程序，将编译后的结果提供给CNC系统即可，无须改动CNC系统程序，使得CNC系统和PLC部分的独立性和通用性都有所提高;同时，为其他语言所编写PLC程序提供了统一的数据接口。