广州数控GSK980TD数控系统的应用及故障检修

2.2 接口信号定义及连接

　　2.2.1 与驱动器的连接

　　2.2.1.1 驱动器接口定义:GSK980TD与驱动器的接口定义如图3所示。注:接口符号说明:n代表X或Z。

　　2.2.1.2 指令脉冲信号和指令方向信号:nCP+,nCP-为指令脉冲信号，nDIR十，nDIR一为指令方向信号，这两组信号均为差分(AM26LS31)输出，外部建议使用AM26IS32接收，内部电路如图4所示。

　　2.2.1.3 驱动器报警信号nALM:由CNC参数N0.009的BitO , Bitl位设定驱动器报警电平是低电平还是高电平。内部电路见图5所示。

　　2.2.1.4 轴使能信号nEN;CNC正常工作时，nEN信号输出有效(nEN信号与OV接通)，当驱动器报警、急停报警时，CNC关闭nEN信号输出(nEN信号与OV=断开)。

　　2.2.1.5 脉冲禁止信号nSET;nSET信号用于控制伺服输人禁止，提高CNC和驱动器之间的抗干扰能力，该信号在CNC有脉冲信号输出时为低电平，无脉冲信号输出时为高阻态。

　　2.2.1.6 零点信号nPC:机械回零时，用电机编码器的一转信号或接近开关信号等，来作为零点信号，内部连接电路见图6所示。注:nPC信号采用+24 V电平。

　　2.2.1.7 与驱动器的连接:GSK980TD与驱动器的连接如图7所示。