基于变频与PLC控制的车床主轴数控系统设计

图6 开关量输出电气原理图

    按下输入按键X，光耦合器接口电路导通，产生输入信号X，通过数控系统与PLC提供的接口送入数控系统内部进行运算处理。

    数控系统与PLC通过输出接口送出控制信号Y，高电平时候，光耦合器接口电路导通，输出端子Y连接外部继电器KA导通，KA常开触点闭合，变频器控制电路导通，实现主轴电机的控制。控制信号Y为低电平时，光耦合器接口电路不导通，外部继电器KA失电，KA断开，变频器控制电路断开。

4 主轴电气控制与数控系统调试

    主轴变频调速与数控系统PLC控制电路设计完成后，开始进行PLC控制与变频器调速以及卡盘夹紧、松开，机械自动变换一挡和二挡的调试。

    首先，进行PLC程序的编写。由于华中数控系统是内置PLC系统，并且源程序需用C或C++语言编写，因此，需要将前述的PLC梯形图程序改变为C语言程序，可取名为“zhuzhouplc．cld”文件名，后缀必须是“．cld”。在DOS下面进入PLC安装目录，如：C：LHNC一21WLC>EDIT zhuzhouplc．cld<回车>，就建立了PLC的C语言程序，并取名为zhuzhouplc．Cld。然后输入C：、HNC一2l＼PLC>MAKEPLCzhuzhouplc．cld<回车>，这时系统又回到C：＼HNC．21＼PLC>下，表明程序编译成功，编译结果为zhuzhouplc．tom，然后更改数控系统配置文件NCBIOS．CFG，进入C：＼HNC一21>EDIT NCBIOS．CFG，并加上：Device=C：htlNC一21kPLCXzhuzhouplc．corn，这时数控系统启动时就会加载新编写的PLC程序。

图7 主轴PLC控制系统主要梯形图程序