基于变频与PLC控制的车床主轴数控系统设计

图3 主轴系统PLC控制电气原理图

    3．3 数控系统与变频器组合控制

    数控系统与变频器的组合控制时主要参数有：主轴过载X3．0，主轴速度到达X3．1，主轴运行允许X2．4，正转启动X0．0，反转启动X0．1，外部停止X0．2，变频高速启动X4．0，变频中速启动X4．1，变频低速启动X4．2，制动解除X4．3，主轴正转控制Y1．0，主轴反转控制Y1．1，高速控制Y2．0，中速控制Y2．1，低速控制Y2．2，停止控制Y2．3，变频器STF为正转启动端，变频器STR为反转启动端，变频器RH为高速启动端，变频器RM为中速启动端，变频器RL为低速启动端，变频器MRS为变频停止端，变频器OL为过载报警端，变频器SU为频率到达端，变频器无级凋速电流为AOUT2／4—20mA，无级调速控制端Y2．4，变频模拟调速端4与AU为ON，变频器公共端SD。变频器工作时需根据要求设置好主要参数。主轴数控系统与变频器控制电气原理图如图4所示。

图4 主轴数控系统与变频器控制电气原理图

    3．4主轴PLC控制系统外部I／0开关量设计

    外部lJO开关量电气控制首先要设计制作输入信号板和输出信号板，也可以购买华中数控的输入输出继电器板，但价格较高、成本高。开关量输入输出的电气控制原理类型有NPN、PNP两种类型，采用NPN型的输入输出类型，并制作输入输出信号板。开关量输入技术参数为采用光耦合技术，最大隔离电压为2500V，电源电压为DC24V，导通电流为5-9mA，最大漏电流小于0．1mA，滤波时间小于2ms。开关量输出技术参数为采用光耦合技术，最大隔离电压为2500V，电源电压为DC24V，最大输出电流为100mA。输入等效电路如图5、输出如图6所示。

图5 开关量输入电气原理图