数控系统分布式测控系统的实现

4 测试及分析

    图5是用铡控系统对MTC．2M系统进行数控圆测试的结果。其中的测试进行了直径1-400之间密集测试，对于每一种直径的数控圆又进行了从低速(1mnv～mln)到高速(5 000 mn—min)的较密集测试。图4显示了数控圆的形状误差，图中每相邻圆的半径相差1，从图中看出误差变化的幅值及所处的位置，通常在4个象限交界处误差较大。图中也显示了理论圆的位置，表明了在不同转速下实际数控圆偏离理论圆的情况。图5显示了在所有测试点的总数中不同误差值所占的百分比，从图中可看出误差值在±2脚之内的占90％左右，这样的结果是符合实际情况的。

图5 数控园的形状误差图

图6 数控园的误差分布曲线图

5 结束语

    本文设计一个基于CAN总线和CORBA中间件的分布式远程测控系统，实现了对数控现场数据的采集、分析、存储以及远程访问等功能。CAN总线的通信协议中支持的是基于报文的工作方式，加入或撤销节点设备都不会影响网络的工作，十分适用于要求快速、可靠的控制系统。CORBA技术能够屏蔽底层复杂的不同的操作平台和网络通信的细节问题，使网络化控制系统的设计与实现更为简单方便，与平台无关性特点使得系统易于升级易于扩张易于更改。此系统可用于对数控系统的分析研究，本设计方案可对远程分布式测控系统设计提供借鉴。