本文所进行的设计,在纸卷包装过程中引入工业机器人代替人工,设定了机器人纸卷包装系统的工艺流程,完成了硬件设备的搭建并绘制了布局图;以PLC为主站,机器人为从站。
工业机器人的驱动源通过传动部件来驱动关节的移动或转动,从而实现机身、手臂和手腕的运动。因此,传动部件是构成工业机器人的重要部件。根据传动类型的不同传动部件可以分为两大类:直线传动机构和旋转传动机构。
协作机器人已经从一个新奇的事物变成了制造业内一个日益增长的力量。新标准的推出有助于提高协作机器人与人在一起工作的安全性。风险评估是确保人机交互安全运行的重要环节。
在当前以高端装备制造为核心的智造工业4.0时代背景下,随着“中国制造2025”战略的深入,工业智能机器人产业市场呈现不断增长的势头,其中充当工业机器人“火眼金睛”角色的机器视觉功不可没。
随着技术的发展和社会的进步,提高漆膜性能、提高喷涂效率和涂料利用率、降低VOC排放、提升涂装工人作业环境受到广泛关注,喷涂机器人作为一项重要技术保障成为争相研发及应用的热点。