未来无人工厂：只有机器人还不够，还要AGV

2、成本费用较低

    近年来随着AGV技术的发展与成熟，AGV的购置费用已降低到与叉车比较接近的水平，而人工成本的不断上涨。两者相比较，少人化、无人化的改革的工业转型升级优势日益明显。

3、节省管理精力

    叉车或拖车司机作为一线操作人员，通常劳动强度大、收入不高，员工的情绪波动较大，离职率也比较高，给企业管理带来较大的难度。而AGV可有效规避管理上的风险，特别是近年来频现的用工荒现象。

4、可靠性高

    相对于叉车及拖车行驶路径和速度的未知性，AGV的导引路径和速度却是非常明确的，定位停车精准。因此，大大提高了物料搬运的准确性；同时，AGV还可做到对物料的跟踪监控，可靠性得到极大提高。

5、避免不必要的产品损坏

    AGV可大大减少叉车工技术上的失误或者野蛮操作对产品本身及包装箱的损伤风险。

6、较好的柔性和系统拓展性

    AGV控制系统可允许最大限度地更改路径规划，具有较好的灵活性。同时，AGV系统已成为工艺流程中的一部分，可作为众多工艺连接的纽带，因此，具有较高的可扩展性。

7、成熟的控制系统管制

    AGV控制系统可让控制规划AGV运行路线，分配小车任务，对小车运行路线进行交通管。减轻对员工的管理负担的同时又对场内生产环境进行管理，避免叉车以及员工进行工作时的不规划性，导致交通堵塞、物料堆放杂乱等现象。

8、安全性高

    为保证AGV在运行过程中自身安全、现场人员及各类设备的安全， AGV采取多级硬件、软件的安全措施。

三、2015年中国AGV市场规模达5亿元人民币

    AGV在制造业应用中以其高效、准确、灵活地完成物料的搬运任务，并且可多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。AGV作为基础搬运工具，AGV的应用深入到机械加工、家电生产、微电子 制造、烟草等多个行业，生产加工领域成为AGV应用最广泛的领域。但并未在以上机器人数据统计口径之中，根据新战略机器人产业研究所的跟踪观察，AGV机器人产业2015年实现平稳发展的同时有部分应用领域增长迅速。

图2 2011-2015年中国AGV机器人增量与增长率

图3 2015年移动机器人各类别销售占比

图4 2014与2015年物流机器人在各行业的销售比较饼图

    2015年国产AGV机器人增长4280台，较去年同比增长34%，其中AGV产品销售占比51%，AGC占比45%，激光叉车仅占4%的销量。2015年AGV市场新增需求主要来自 汽车、3C、电商、烟草行业，其中汽车制造业仍然是最为主要的市场。汽车应用领域趋于成熟，也是用量最大的领域，新建汽车厂拉动较为明显，诸如佛山一汽大 众新厂、成都神龙新汽车厂的建成对AGV增量贡献明显；其次在电商领域的应用也有不错的表现，2015年一些电商建设物流基地，对AGV需求较为旺盛；再 者，在3C电子制造业领域也是需求明显，特别是家电制造。未来三年，流通物流领域和3C电子制造领域对AGV需求将有突破性的进展，增长速度将超过 45%，行业将引领快速的发展时期。2015年AGV市场规模大约为5亿元人民币，较去年增长20%。