最新机器人：擅长搬货不易推倒 步态萌萌哒(图)

图1 波士顿家族全明星阵容

    据外媒报道，美国“波士顿动力公司”近日发布了一段有关其机器人最新研究进展的视频。从该视频中可以看到，该公司开发的新一代可直立行走的人形机器人Atlas已经可以完全直立行走，穿越复杂地形。它不仅善于调节身体平衡，搬运能力还很优秀。视频中，机器人不仅能自主穿过雪地，还可用双手举起物体，并可在在摔倒后自己站起来。

    报道称，波士顿动力公司的介绍显示，这是Atlas型机器人的最新版本。该版本Atlas高约1.75米，重约82公斤，虽然比前一代矮了一个头，但整体的性能却大大得到了改进。而且，由于体积的变小，使得其在室内进行操作变成了现实。

图2 看我搬运货物

    据悉，新一代的Atlas由电力驱动，通过液压组件控制行动。机器人的体内和腿上安装了可以使其保持平衡的传感器，并在头部安装了光学雷达和双目视觉传感器，可以帮助机器人躲避障碍、判断地貌、进行导航。

图3 不要拿走我的货物

    而最令人印象深刻的还是视频中，一个实验员用曲棍球球杆将Atlas手中的箱子击落并移开，机器人会自主地追赶目标物体。还有一个画面是实验员将Atlas推倒，但它却又站了起来。

图4 我能自己站起来

    以上两个场景展示了新一代Atlas的两个特点和一个问题：Atlas具有极高的适应能力，会对随机出现的情况做出正确和快速的反应；在摔倒后，有出色的恢复原状态的能力，能够依靠自身重新站立；“波士顿动力”公司应慎重看待实验员“虐待”机器人的问题。

    报道指出，“波士顿动力”于2013年被谷歌公司收购，其最为著名的当属BigDog狗形机器人。这种机器人重达160磅，在2015年公布的展示视频中，实验员曾不断地将其踢倒，以展示其重新站立的能力。以致于有网友给这种机器人取了个绰号叫“不要踢我”。

图5 不要踢我

    但随着人形机器人的可行性提升，Atlas最近几年已经成为该公司的重点。该公司的优势在于让机器人模拟人类的行走方式，同时保持平衡。

    该公司创始人马克•莱波特表示：“我们很希望能将这款机器人推向世界，现在正在上演各种各样的事情，你无法预料未来会发生什么事情。”