自动化无人工厂的方案设计

　　2、 内外轴承组件生产线

　　内外轴承组件生产线由触点支线、内轴承支线、外轴承支线和和集中工件检测收集区构成。线的布置按照触点支线、内轴承支线、外轴承支线的顺序构成，如图2。

　　2.1 触点支线的工艺过程

　　节拍为20 秒，满足年产60 万件的要求（一个内轴承上需要焊接3个触点）。配备一个棒料输送机，单次填装可以连续工作10 个小时以上。采用专用的自动切割机自动上料，用成型刀具加工端面的圆锥面，锯片刀具切断。棒料输送机将成型的把棒料直接送到自动切割机中进行切断，在每个零件的切断之前由成型刀进行锥面的加工，加工完成后由（57）输送入到（58）输送机，最后进入到下一工序的焊接工位上料器中。

图6

　　2.2 外轴承零件支线的工艺过程

　　外轴承零件支线的生产节拍是1 分钟，满足年产20 万件的要求。配备一个棒料输送机，单次装填可以连续工作10 个小时以上。

　　棒料输送机将外轴承零件的环棒料送入车床进行第一个工序OP10的加工，加工完成后，（71）尾座气爪移动到加工区，内撑夹持外轴承，与主轴一起旋转，机床进行切断加工，切断之后尾座气爪移开，（71）门式机器人的机械手进入机床将尾座气爪上的零件取走，放到焊接工位的上料区，焊接工位的机器人将外轴承零件抓取到焊接工位并定位，并将由触点支线输送过来的触点焊接到外轴承上，焊接完成后由焊接工位的机器人将零件放到第三工序的上料区，由（75）门式机器人和第三序车床OP30 和第四序车床OP40 完成剩下两序的加工，第三序和第四序之间有翻转工位进行翻转，加工全部完成的零件进入（79）输出料道输送到工件收集区进行收集和检查。

图7

　　2.3 内轴承零件支线的工艺过程

　　内轴承零件支线的生产节拍是1 分钟，满足年产20 万件的要求。配备一个棒料输送机，单次装填可以连续工作10 个小时以上。

　　棒料输送机将内轴承零件的环棒料送入车床进行第一个工序OP10的加工，加工完成后，（89）尾座气爪移动到加工区，内撑夹持外轴承，与主轴一起旋转，机床进行切断加工，切断之后尾座气爪移开，（90）门式机器人的机器人进入机床将尾座气爪上的零件取走，放入第二序车床完成剩下工序的加工，加工全部完成的零件进入（93）输出料道，输送到工件收集区进行收集和检查，至此内外轴承组件的全部工序完成。

图8