机械手自动操作流程图如图5所示。状态转换图如图6所示。梯形图如图7所示。
图5自动操作流程图
图6自动操作状态转换图
图7机械手自动操作的梯形图
四、结论
冲床自动送料机实质上即机械手,能自动上料和卸料,提高生产效率,保证产品质量,改善工作劳动强度,确保人身安全。在冷挤压加工行业中有较大的应用前景。
采用PLC来控制机构,并以微机为人机界面,较好地满足了控制及系统的要求。并且测试精确,运行高速、可靠,使用寿命长。是一种实时监控系统,对相关系统的控制和设计有一定的参考价值。