数控多排钻PLC控制系统应用研究

　　3.3 PLC软件设计

　　3.3.1 六排钻手动控制程序设计

　　手动控制程序设计是机床钻轴、顶部气缸回原点和自动控制功能实现的基础。通过手动程序，检验各机构，比如传送带、垂直钻轴、侧排钻轴、顶部气缸等动作是否可靠。

　　3.3.2 六排钻自动控制程序设计

　　自动控制共分为13各控制步如下：启动机床→选择自动工作模式，工人放料→启动SB3，KM1得电后进出料电机正转，传送带进料→压合行程开关SQ1，进出料电机停转，同时夹紧电磁阀YV1得电，夹紧气缸向下运动，夹紧板件→压合行程开关SQ2，KM3、KM4、KM5、KM6得电，垂直钻头1至4开始转动→YV2、YV3、YV4、YV5得电，垂直钻头向上进给，钻板件底部孔→当分别压合限位开关SQ3、SQ4、SQ5、SQ6时，电磁阀失电，垂直钻头返回原点→当YV2、YV3、YV4、YV5都失电后，左右钻头KM7、KM8得电，左右侧钻头电机开始转动→YV6、YV7得电，左右钻头工作台进给，钻板件左右侧边孔位→分别压合SQ7、SQ8之后，YV6、YV7失电，钻头返回原点→夹紧电磁阀YV1失电，夹紧气缸向上运动，返回原点→KM2得电，进出料电机反转，传送带输出板件→压合限位开关SQ9，电机停止、结束一个循环。自动模式的部分程序，如图2所示。自动工作方式的选择。

图2六排钻自动控制程序部分梯形图

4 仿真与模拟调试

　　应用S7-200汉化仿真软件，将编译成功的程序导出ASCII文本文件，文件扩展名为“awl”，然后再下载到仿真PLC中去，单击工具条上的运行按钮，从STOP模式切换到RUN模式。用鼠标单击CPU模块下开关板上的小开关，可以使用小开关的触点闭合，对应的输入点的LED变为绿色。用鼠标切换各个小开关的通断状态，改变PLC输入变量的状态，通过观察PLC输出点的状态变化，其结果变化，如图3、图4所示。验证了程序执行结果是符合设计要求的。

图3S7-200仿真软件模拟界面1

图4S7-200仿真软件模拟界面2

5 结论

　　结合数控多排钻钻孔孔位数量多且位置关系繁杂的特点，依据多排钻加工工艺要求，以典型的六排钻为例，设计出一种多排钻自动钻孔的PLC控制系统，编译的程序导入S7-200仿真软件，运行正常。

　　目前该系统已应用到六排钻及其它轴排钻机床上，装机试验实际运行表明，该控制系统能满足排钻钻孔孔位质量控制要求，可靠性高。