数控平旋盘自动更换需要NC、PLC及操作者三方协作共同完成。为实现平旋盘快捷、方便的自动更换,将平旋盘装载子程序及卸载子程序集成到附件头自动交换程序中,当主轴及平旋盘的实际参数与系统匹配后,只需执行PXP_LOARD指令、即可进行平旋盘的自动安装,执行PXP_ UNLORD指令进行平旋盘自动卸载。
3.1 模拟轴的实现
无实际驱动器的平旋盘模拟轴,可保证机床任意情况下实时记录平旋盘位置。以第10轴作为平旋盘模拟轴Q为例,匹配参数如下:
3.2 模拟轴跟随功能
采用模拟轴,通常会产生系统给定值与反馈值不一致,从而导致系统报警,机床不能正常运行。通过PLC编制相应的程序,实现模拟轴的跟随功能,可以有效防止该现象的发生。具体程序如下:
3.3 平旋盘自动更换数控软件开发
以速度同步和位置同步为基础,通过一键自动装、卸载平旋盘,实现平旋盘自动交换数控软件的开发口以传动比为13;38的平旋盘为例,平旋盘为10轴,轴名为Q;主轴为11轴,轴名为C。口则自动交换程序格式简述如下:
4 结语
平旋盘自动更换数控软件的开发,适用于具有任意传动比平旋盘,尤其对于非1: 1传动比的平旋盘,能够保证工件加工程序的通用性,避免二次编程的繁琐。
平旋盘的控制变得相对简单。缩短了NC , PLC换头程序的调试周期,对于平旋盘的更换,只需在数控系统内装入两个子程序,通过一键即可实现自动更换口
目前,该数控软件已经成功应用simens840D数控系统的大型落地铣镬数控机床上,取得良好的运行效果,节约了辅助时间,提高了机床加工效率。