数控铣削加工中刀具半径补偿的有关问题

　　建立刀具半径右补偿的有关指令如下：

　　N30 G17 G01 G42 X0 Y0 D01；建立刀具半径右补偿。

图3 建立刀具半径补偿 

　　(2)刀具半径补偿的取消与建立刀具半径补偿过程类似，在零件最后一段刀具半径补偿轨迹加工完成后，刀具撤离工件，回到退刀点，在这个过程中应取消刀具半径补偿，其指令用G40。退刀点也应位于零件轮廓之外，距离加工零件轮廓退出点较近，可以与起刀点相同，也可以不相同。在图3中假如退刀点与起刀点相同的话，其刀具半径补偿取消过程的命令如下：

　　 N100G01X0Y0；加工到工件原点。

　　N110G01G40X-10Y-10；取消刀具半径补偿，退回到退刀点。

　　(3)注意事项

　　☆ G41、G42 为模态指令；

　　 ☆G41(或G42)必须与G40成对使用；

　　☆编入G41(或G42)、G40程序段，用G01(G40 程序段亦可用G00，但一般用G01)功能及对应坐标参数；

　　☆ G41(或G42)与G40 之间的程序段不得出现任何转移加工，如镜像、子程序加工等。

3 刀具半径补偿量的变化

　　在刀具半径补偿代码中输入的刀具半径补偿量是一个标量数值，而数控系统内部认定的补偿量是一个补偿矢量，补偿矢量由数控系统自行计算。补偿矢量的大小与刀具补偿代码指定的补偿量相等，其方向在每个程序段中随刀具的移动不断变化。

　　刀具半径补偿量的变化一般在换刀时出现。对连续的程序段，当刀具半径补偿量变化时，某一程序段终点的矢量（同时也是下一程序段起点的矢量）要用该程序段指定的刀具补偿量进行计算，如图4 所示。

图4 刀具补偿量的计算

4 刀具半径补偿量的正负与刀具的刀心轨迹

　　在数控程序的编制中，一般我们把刀具的半径补偿量在补偿代码中输入为正值(+)，如果把刀具半径补偿量设为负值( —) 时，在走刀轨迹方向不变的情况下，则相当于把数控程序中的补偿位置指令，G41、G42 互换，即加工工件外侧的刀具变为在内侧加工，如图5a、图5b 所示。在加工表面不变的情况下，刀具走刀轨迹方向将发生相应的变化。

图5 刀具半径补偿量与刀心轨迹