PLC在数控加工中心刀具库选择中的应用

　　3.1当1号刀具处在机械手的位置时，霍尔元件动作+即ST1动作，梯形图中X11闭合，将K1传入数据寄存器D0中:当2号刀具处在机械手的位置时，霍尔元件动作，即ST2动作，梯形图中X12闭台，将KZ传入数据寄存器D0中:以此类推，记录当前的刀具号。

　　3.2当请求选择1号刀具时，按下请求刀具按钮SB1将K1传入数据寄存器D1中，同时使M5置位，其它请求信号无效;同理，当请求选择2号刀具时，按下请求刀具按钮SB2将K2传入数据寄存器D1中，同时使M5置位，其它请求信号无效以此类推，记录当前请求的刀具号。

　　3.3 在M5置位后，比较指令使得:

　　(1)加果数据寄存器D0>D1,则M0闭合，执行减法运算D0-D1，运算结果存入D3中，然后将D3进行比较。若D3>K3则刀具盘离请求刀号逆转方向最近，M10闭合，使得M18闭合，继而Y2, Y3闭合，电动机带动刀具盘逆转:若D2=K3则刀具盘离请求刀号顺转方向最近，M11闭合.使得M19闭合甲继而Y2闭合，电动机带动刀具盘顺转;同理，若D3<K3则电动机带动刀具盘顺转。

　　(2)果数据寄存器D0=D1，则M1闭合，使得Y0闭合，到位指示灯亮.Y0常开触点闭合，机械手开始换刀，且Yl驱动换刀指示灯闪烁:经过5s后，T1动作，M5复位，换刀结束。

　　(3)D0~D1时，M2闭合，M2常开触点闭合。由干D0<D1,直接相减是一个负数，结果出错，因而将D0加上刀具总数后减去D1,将得出的数据进行比较:重复以上过程，使得D0=D1，机械手进行换刀操作。