FANUC 系统特殊功能指令在数控编程中的应用

二、应用实例分析

　　1. 零件特点

　　图1是橡胶传送带的成型模板。齿形为曲线凹槽，横截面为梯形，齿形成直线等距排列。初始工件坐标系设定为G54 原点位置，如图1 所示。

图1 橡胶传送带模板 

　　首先在初始工件坐标系G54下，编写模板零件的第一个齿形加工宏程序O7001。在零件的加工过程中，由主程序O7000 调用O7001 宏程序。第一个齿形加工完成后，利用可编程参数设定指令G10的工件坐标系变更功能，在加工其他齿形时通过变更初始工件坐标系G54的设定值，使工件坐标系按齿形排列间距产生平移，为下一齿形的加工重新自动设定工件坐标系。程序执行框图如图2 所示。

图2 宏程序O7001执行框图 

　　宏程序O7001 中利用系统宏指令的参数计算以及判断循环功能，通过多次循环执行，将各齿形依次加工完成。下面是具体加工程序。

　　O7000
　　(T-XING CHUAN SONG DAI)
　　(KMC-4000SV)
　　G00 G90 G80 G49 G53 Z0
　　N10 T25 M06 (ENDMILL D=25MM)
　　G00 G90 G54 X812.554 Y-330.85
　　S220 M03
　　G43 Z20. H25
　　G65 P7001 B=6
　　GOO G49 G53 Z0 M05
　　T0 M06
　　M 3 0
　　O7001
　　( M A C R O )
　　#10=0
　　N20 G00 G90 G54 X812.554 Y-330.85
　　Z5.
　　G01 Z-20.2 F40
　　X618.961
　　G02 X600.095 Y-323.983 I0 J29.35
　　G01 X494.334 Y-235.239
　　G00 Z75.
　　X454.5 Y-201.815
　　Z5.
　　G01 Z-20.2
　　X312.265 Y-82.465
　　G02 X312.265 Y82.465 I69.196
　　J82.465
　　G01 X454.5 Y201.815
　　G00 Z75.
　　X494.334 Y235.239
　　Z5.
　　G01 Z-20.2
　　X600.095 Y323.983
　　G02 X618.961 Y330.85 I18.866 J-
　　22.483
　　G01 X812.554
　　G00 Z75.
　　X273.811 Y0
　　Z5.
　　G01 Z-20.2
　　X 0
　　G00 Z75.
　　X275.449 Y18.713
　　Z5.
　　G01 Z-20.2
　　G02 X253.144 Y0 I-22.305 J3.937
　　G02 X275.449 Y-18.713 I0 J-22.65
　　G00 Z100.
　　G91 G10 L2 P1 X454.5 Y0 Z0
　　#10=#10+1
　　IF [#10 EQ #2] GOTO 100
　　GOTO 20
　　N100 G90 G10 L2 P1 X-1583.75 Y-
　　560.03 Z-683.7 ( 初始工件坐标系设定值)
　　M 9 9

三、结束语

　　采用可编程的参数设定指令G10，通过编程的方式更改刀具补偿量、根据需要重新设定工件坐标系，使工件坐标系可在任意方向上移动。将该指令与宏指令配合使用，增强了零件加工程序的逻辑性和灵活性，进一步扩展了数控系统的功能。零件加工程序大幅度简化，提高了编程效率，降低了编程差错率。在数控程序中采用特殊功能指令及参变量，为解决一些特殊及复杂零件的加工程序编制问题打开了思路。