数控线切割3B指令自动编程的研制

　　要输出数控线切割3B程序，关键就是要编写出直线和圆弧3B程序自动生成的程序。而编写直线和圆弧的3B程序首先要解决的问题是直线和圆弧图形信息的获取。

　　2.1 直线3B程序模块

　　编写直线的3B程序，关键是要得到直线的起点和终点坐标，有了这两个参数后对特征点进行计算，根据其具体的参数来约束加工轨迹的位置和大小。最后，根据3B程序的书写格式，将数控程序以ASCII码的形式输出到文本文件中。设计直线3B程序流程图(图8)。

图8直线3B程序流程图 

　　下面我们以一实例来具体介绍算法在程序设计中的运用。图9所示的一条直线，生成其3B程序的Auto LISP程序如下：

图9直线举例

　　有了直线的起点和终点坐标之后，通过计算直线在坐标轴上的投影，我们就可以得到3B编程五个参数中的髫，y值。其中要注意的是，AutoCAD中的绘图单位和编程单位在数值上相差1000，单位之间要进行转化。具体程序如下：

　　最终直线的3B程序为13622363 B288036 13622363Gx L1。

　　以上只是一条直线的例子，其余各种情况下直线线切割3B程序的编写，均可用上述方法获得。

　　2.3.2 圆弧3B程序模块

　　与直线相类似的，为了编写圆弧的3B程序，我们必须要知道圆弧的圆心、半径、起点、终点等相关参数，才能进行编程。设计圆弧3B程序自动生成的流程图如图10所示。

图10圆弧3B程序流程圈 

　　下面，以典型实例来阐述算法在程序设计中的运用。如图11所示的圆弧，根据圆弧3B程序自动生成的流程图，编写LISP程序如下：

图11圆弧举例 

　　最终圆弧的3B程序为B29484 13210842 B270757 Gy SR2。

　　以上只是第四象限的一条逆圆弧，其余各种情况下圆弧的数控线切割3B程序均可用以上方法来获得。

3 结语

　　综上可以看出，通过对于Lisp语言的运用，能够实现图形交互式自动编程，可以直接利用CAD模块生成的几何图形，采用人机交互的方式，自动进行必要的计算处理并编制出数控加工程序，提高了生产效率。但是如何对所编写的3B程序检验其正确性，也就是3B程序的仿真，是进一步研究的方向。