数控线切割3B指令自动编程的研制

　　1)把直线起点作为坐标的原点。

　　2)把直线的终点坐标值作为x，y，均取绝对值，单位为μm。

　　3)计数长度J，按计数方向Gx或Gy取该直线在x轴或Y轴上的投影值，以μm为单位，决定计数长度时，要和选计数方向一并考虑。

　　4)计数方向的选取原则，应取此程序最后一步的轴向为计数方向。不能预知时，一般选取与终点处的走向较平行的轴向作为计数方向，这样可减少编程误差和加工误差。对直线而言，取x，y中较大的绝对值和轴向作为计数长度J，和计数方向，具体可参照图4。

图4直线计数长度和方向判断

　　5)加工指令按直线走向和终点所在象限不同而分为L1，L2，13，L4，其中与+并轴重合的直线算作L1，与+y轴重合的直线算作L2，与一髫轴重合的直线算作L3，与-y轴重合的直线算作L4。具体可参考图2。与茹x，y轴重合的直线，编程时x，y均可作0，且在B后可不写。

　　注意：当x=y时，45°和225°取Gy，135°和315°取Gx。具体参照图5。

图5圆弧加工指令判断

1.2.3 圆弧的编程规则

　　1)把圆弧的圆心作为坐标原点；

　　2)把圆弧的起点坐标值作为x，y，均取绝对值，单位为μm；

　　3)计数长度J按计数方向取髫轴或Y轴上的投影值，以μm为单位。如圆弧较长，跨越两个以上象限，则分别取计数方向x轴(或y轴)上各个象限投影值的绝对值相累加，作为该方向的计数长度，也要和选计数方向一并考虑，如图6所示。

图6圆弧计数长度判断

　　4)计数方向同样也取与该圆弧终点走向较平行的轴向作为计数方向，以减少编程和加工误差。对圆弧来说，取终点坐标中绝对值较小的轴向作为计数方向(与直线相反)，如图7所示。最好也取最后一步的轴向为计数方向。

图7圆弧计数方向判断 

　　5)加工指令对圆弧而言，按其第一步所进入的象限可分为R1，R2，R3，R4；按切割走向又可分为顺圆S和逆圆N，于是共有8种指令，即SR1，SR2，SR3，SR4；NR1，NR2，NR3，NR4，见图3所示。

　　注意：当起点位于坐标轴上时，顺圆和逆圆的加工指令是不一样的。具体也可参照图3。
　　1)若起点在x轴正方向上(即α=0°)，则逆圆的加工指令为NR1，顺圆的加工指令为SR4。
　　2)若起点在y轴正方向上(即α=90°)，则逆圆的加工指令为NR2，顺圆的加工指令为SRl。
　　3)若起点在茗轴负方向上(即α=180°)，则逆圆弧的加工指令为NR3，顺圆的加工指令为SR2。
　　4)若起点在Y轴负方向上(即α=270°)，则逆圆的加工指令为NR4，顺圆的加工指令为SR3。

　　1.3 加工轨迹的伪代码算法

　　1.3.1 伪代码算法概述

　　算法是解决“做什么”和“怎么做”的问题。做任何事情都有一定的步骤，这些步骤都是按一定的顺序进行的。广义的说，为解决一个问题而采取的方法和步骤，就称为“算法”。计算机算法可分为两大类数值运算算法和非数值运算算法。一个算法应该具有以下5个特点：1)有穷性；2)确定性；3)有零个或多个输入；4)有一个或多个输出；5)有效性。

　　1.3.2 3B指令生成伪代码算法

　　基于对线切割数控程序自动生成软件设计内容的理解，设计程序伪代码算法如下：