SlEMENS 840D用户循环程序的编程方法

　　2.3 机床功能定制的模块化编程

　　第三种情况的用户循环程序的编写．对编程人员除了要求具备前两种变量子程序的编程能力外．还要熟悉西门子系统的电气部分、PLC的程序编制以及PLC与NC的信息通信等方面的知识。下面也以实例作一个简单的介绍。

　　为西门子系统机床的第4轴增加一个夹紧与放松的专用指令。设第4轴的夹紧信号为Q35.0，夹紧完成信号为135.0，放松信号为Q35.1，放松完成信号为135.1。用以实现NC与PLC通信的指令与地址见表1。

　　NC的快速输入输出信号需要在系统参数中启用配置：
　　MD 10350：FASTIO_DIG_NUM_INPUTS=0—5快
　　速数字输入数量(字节数)，最多5个字节．共40个输入。
　　MDl0360：FASTIO_DIG_NUM_INPUTS=O-5快速数字输出数量(字节数)，最多5个字节，共40个输出。
　　用户循环程序格式设计：
　　JIAS(功能)：功能为0时夹紧，为l时放松。
　　用户循环程序设计：

　　在程序中输入JIAS(0)表示夹紧第4轴，当夹紧完成信号135.0没接通前，处于循环等待中．同时屏幕提示第4轴正在夹紧中。输入JlAS(1)表示放松第4轴，当放松完成信号135.1没接通前，同样处于循环等待中，同时屏幕提示第4轴正在放松中，只有完成信号接通后才能继续下面的程序。

　　在这个实例中，用户循环程序可以简化PLC程序的编程。通过用户循环程序处理顺序逻辑，而PLC程序只负责对信号进行简单处理，把复杂的PLC逻辑处

　　理变成简单的NC程序处理。现在越来越多的机床中刀库、机械手、对刀仪等辅具的顺序动作都是采用这种方式进行编程。

3 结束语

　　通过变尾子程序的模块式编程的应用可以有效提高编程效率(只改变量而不用重新编程)、增加编程循环的府用范匍(增加如椭圆循环等)、扩展机床功能(通过与PLC的通信实现顺序逻辑控制)。用户循环的模块式编程相对一般的加工程序编程对编程人员的来说，要求会高一点。初步应用者可以从第一种编程方式学起，从常规程序到变量程序的实现．先熟悉变量的应用再一步步去掌握其它两种编程方法。