刀架由刀架电机驱动,程序完成对刀架正、反转等控制,机床刀架部分的PLC控制的电路原理如图3所示。
根据刀架进给的工艺流程可以设计出机床刀架运动PLC程序梯形图如图4所示:图中I3.3为刀架前、左极限开关,I3.4为刀架后、右极限开关,它们都是常闭开关;I1.6为变频器故障判断常闭开关,当变频器故障时断开;Q1.7为刀架方向选择输入量,I2.0,I2.3为前左方向开关量,I2.1,I2.2为后左方向开关量,当Q1.7处于闭合状态时,如果I2.0,I2.3闭合时刀架前左方向起动运行,如果I2.1,I2.2闭合时刀架后右方向起动运行。
2.3 PLC应用程序的调试
在数控系统通电检查无误后,就可以进行PLC应用程序的调试。PLC应用程序的调试就是要检查所设计的功能是否可以正确无误地运行。除了刀库相关的PLC应用程序以外,几乎所有功能均可以在数控系统基本参数调试之前进行调试。通过调试应使下列PLC相关的功能正确运行。
3 结束语
本设计程序和数控系统配合已成功地应用于经济型数控机床的刀架部分改造,实践证明,其运行可靠性好,在调试中根据不同的刀架性能,配合数控系统,可灵活地修改刀架参数,使刀架的运行效率高并稳定可靠。