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基于Windows XP+RTX的PC数控软件关键技术研究
为了充分利用PC机的软硬件功能，开发了一种基于Windows XP+RTX的原型PC数控软件，研究了软件体系结构、线程任务调度及各模块信息流程；在RTSS子进程中，采用数据采样法、加减速处理方法、数字积分法实现了插补和位控强实时性任务；通过并口发送控制信号。经并口接口板实现电平转换后供驱动板控制电动机。
位置控制模块，主要针对以脉冲控制的步进电动机或伺服电动机，在Pc主机系统与步进驱动板之间利用并行接口来作为信号接口转换，脉冲源由PC主机系统RTX实时扩展高精度时钟产生。位置控制中精插补采用数字积分法，整个位置控制算法流程如图5所示。在针对并口发送控制信号前，用到RTX端口服务，需要将并口设置成RTX环境下识别的设备。
4 实验案例
在实验前进行的是调试阶段。这一阶段，电动机空运转，观察电动机的运行状况，通过实时仿真技术检验插补数据的轨迹仿真情况，同时观察坐标及系统状态显示情况是否存在异常，若出现问题时，到相应的模块中查明原因，这样可以减小在实际实验中出现损坏设备的概率。图6为实验完成时数控软件运行界面。图7为实验时运行RtxServer实时显示信息结果，其中p是根据加减速控制算法计算出的每段转接处的速度值。图8为实验结果，仿真结果与源代码相符合。
5 结语
本文开发了一种基于Windows XP+RTX的原型Pc数控软件，研究了软件结构、线程任务调度及其实现方法，设计了控制算法流程图，整个软件采用1广模块化的设计，模块间通过数据接门通信，可以很方便地增加功能模块和改进控制算法。通过实验，检验了整个数控软件的结构体系和核心控制算法，同时也为进一步研究基于RTX进行数控系统开发应用提供了理论基础。
参考文献
[1]Williams，Tom．Tools add fault toleran-ce，scalability to real-time Windows
NT[J]．Electronic Design，1997，45(21)：100．
[2]Venturcom lnc．RTX5．1 SDK Docume～ntion，2001．
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