高频淬火机械手PLC控制系统设计

　　自动模式主要动作过程是顺序动作，完成一步动作之后，再进行下一步的操作，该控制系统是一个典型的步进顺序控制系统。对于步进顺序控制系统，常见的是采用步进顺序控制编程方法。而本次在梯形图设计上采用移动指令与数据转换等功能指令的方法实现步进顺序控制，具体工作流程详见图4所示。

图4 高频淬火机械手自动模式工艺流程图

　　PLC与触摸屏通讯，很重要的一点是要实现对机械手的监控，能在触摸屏中显示相应机械手的工作状态和工件实时检测的温度。在触摸屏中除了用指示灯的亮灭显示机械手的状态外，比较直观的方法是用到人机界面上的可变文本功能。可变文本里面内容对应PLC中的某个设定寄存器，如图5可变文本功能对应PLC中寄存器v4(触摸屏中数据寄存器号4X地址516对应海为PLC中数据寄存器V4)，例如数值V4中数值0对应可变文本中文字“系统准备完毕”，v4中每个数值对应可变文本中以设定好的某段文字，这样机械手处于什么工作状态，通过传感器感应，然后PLC读取传感器反馈的信息，通过程序处理，对寄存器v4赋一个特定值，在触摸屏上就能显示相应文字，从而实现对机械手工作状态的监控。

图5 触摸屏设计画面

5 实验

　　图6是设计的结果，经过调试，机械手能较好地实现预期的动作。工人操作简单，远离高频加热区，并可直观看到工件的实时温度和机械手的操作步骤，因此大大减轻了劳动强度，改善工作环境，提高了工作效率。

 
图6 高频淬火机械手样机实验