基于宏程序数控铣床自动对刀

　　G31为FANUC 01-MB数控系统中跳转指令，在G31指令之后指定轴移动，就象C01一样指令了直线插补。在该指令执行期间，如果输入一个外部跳转信号，则中断指令的执行，转而执行下个程序段。跳转功能还可用于测量工件的尺寸。跳转信号接通时的坐标值可以在用户宏程序中使用．因为它们被储存在用户宏程序系统变量#5061~#51)63中，#5061为跳转信号接通时的X坐标值，#5062为跳转信号接通时的Y坐标值，#5063为跳转信号接通时的z坐标值(详见FANUC 01-MB操作说明书)。测头的信号接到FANUC 01-MB系统的X0004.7。

3 自动对刀宏程序设计

　　主程序：

　　程序说明：程序中A、B分别表示矩形毛坯时毛坯的长和宽；C表示矩形毛坯时工件坐标系原点的位置．C1—C5表示分别以图1中所示O、A、B、C、D点工件坐标系原点(以孔中心为工件坐标系原点时A、B、C不指定)；D为以孔中心为工件坐标系原点时该孔的半径值(矩形毛坯D不指定)；R为测头的半径值。

　　子程序：

　　说明：因篇幅限制，这里只给出以孔中心为工件坐标系时的程序。在执行该程序前应先回机床参考点，并手动操作使测头移到孔中心附近，测头球心部分应低于孔上表面。

4 结束语

　　经济型数控铣床手工对刀步骤多，极易发生错误，运用宏程序实现自动对刀大大节约了时间，同时也避免了人工操作误差。本文只对具有对称几何形状的孔、外形规则形状毛坯的对刀思路作了简单的分析，对于复杂形状毛坯的对刀．需要考虑更多的问题，对刀宏程序将更复杂。